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Mapeamento da torre de alta precisão | Geosun GS-130X Sistema Lidar UAV

2022-07-25

Últimas notícias da empresa sobre Mapeamento da torre de alta precisão | Geosun GS-130X Sistema Lidar UAV
Preservação do patrimônio do sub-milímetro
Geosun GS-130X UAV Lidar Captuja o pavilhão Ziyang de Wuhan
O desafio

Ziyang Pavilion (Est. 1487), um local de patrimônio em Wuchang, Wuhan, exigiu documentação sem contato e de alta precisão devido a:

  • 85% umidade do verão, fazendo com que as juntas de madeira se expandissem
  • Vibrações constantes de navios de carga do rio Yangtze, nas proximidades
  • 217 Suportes Dougong entrelaçados com tolerâncias sub-centímetros
  • Apenas janelas de varredura diária de duas horas devido ao pesado tráfego turístico
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Nossa solução
1. Implantação de hardware: GS-130X
  • Altitude de vôo: operada a 28m, abaixo das hastes de raios
  • Faixa efetiva: Cobrir o salão principal e anexos com 80m a 10%
  • Precisão: alcançada precisão absoluta de 10cm a 100m; Verificado em erro de 4,3 cm usando dimensões conhecidas do leão de pedra
  • Densidade da nuvem de pontos: mais de 228 pts/m² a 50m de altura
  • Especificações do scanner: lidar de 32 canais com eco duplo, 1,28 milhão de pts/s
  • 360 ° Campo de visão não garantiu pontos cegos
2. Avanços de software
Questão do mundo real Solução Geosoftware Resultado
Nuvens ausentes de Eave Point Fusão de varredura multi-ângulo Mais de 90% de cobertura de dados
Distorções de vibração Algoritmo de compensação inercial Deriva posicional reduzida para <0,8 mm
Interferência de grãos de madeira Análise de vetor de superfície Precisão de lacuna de articulação até ± 0,3 mm
Resultados tangíveis
  • O modelo paramétrico de 37.000 componentes permite a preservação digital e a desmontagem virtual
  • Risco MAP de calor sinalizou 12 áreas críticas, com deflexão do feixe máximo a 4,1 cm
  • Guias de montagem de AR projetados em estruturas para referência em tempo real por artesãos
Reação do restaurador

"As varreduras juntas de Dougong assustaram nossos artesãos veteranos - suas medidas de pinça correspondiam aos dados do software até 0,3 mm".

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