Desempenho LiDAR aprimorado em ambientes de mineração não tripulados: um teste de campo do sistema multiplataforma GS-130X

Em um teste de campo recente realizado em áreas de mineração não tripuladas, o sistema LiDAR multiplataforma GS-130X demonstrou desempenho excepcional sob condições desafiadoras.O sistema foi testado em dois cenários diferentes:

1.Colocação de LiDAR no capô do motor:

Resultado dos testes:

• Os pontos de validação em pedestais de pedra exibiram uma disparidade geral de 30-35cm no plano.
• O terreno foi constituído por solo com precisão de elevação de 7cm.
• A velocidade média nas estradas de montanha foi de 20 km/h com uma densidade de pontos de 2800p/㎡.
• O deslocamento parcial ocorreu ao sair dos pedestais de pedra, com deslocamento médio de 20cm.Os segmentos retos permaneceram inalterados.

2.Colocação de LiDAR no teto do veículo com melhor absorção de choque:

Resultado dos testes:

• A utilização do modo de estação base para processamento PPK resultou em precisão plana de 8-15 cm.
• O terreno apresentava solo com precisão de elevação de 3,7cm.
• Devido às mudanças na posição de instalação, alguns pontos ficaram obstruídos e filtrados.Camadas localizadas foram observadas durante as curvas.
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• Com base nos valores de erro dos pontos de verificação, o modo estação base demonstrou maior estabilidade, com melhoria notável na absorção de choques em estradas esburacadas.
• A comparação com o Cenário 3 revelou problemas de deslocamento durante curvas fechadas, enquanto a estabilidade foi geralmente mantida nas rodovias.
• A diferença na rugosidade do terreno teve impacto mínimo, com o controle do avião em média em torno de 15cm.A precisão da elevação melhorou em aproximadamente 3 cm, potencialmente atribuída à filtragem pontual.É necessária atenção para lidar com movimentos significativos durante as curvas.
• Na mesma posição de instalação, a densidade de pontos variou com velocidades de 40km/h e 20km/h, atingindo 1800p/㎡ e 800p/㎡ respectivamente.