Geosun participa da 20ª Exposição Optoeletrônica Internacional da China
A 20ª Exposição Optoelectrônica da China Optics Valley foi realizada recentemente no Centro de Convenções e Exposições da Optics Valley em Wuhan.
Com o tema "A luz conecta tudo, a inteligência molda o futuro", a exposição destacou os avanços em toda a cadeia da indústria optoeletrônica - cobrando tecnologia a laser, óptica e óptica de precisão, comunicações ópticas, Internet industrial 5G e aplicações optoeletrônicas.
Como um dos palestrantes convidados no Fórum Automotivo Optoelectronics - parte da “Ultra X Innovation Series” - Prof. Sun Hongxing, fundador e gerente geral da GeoSun Navegion, compartilhou informações sobre "Percepção espacial dinâmica para direção inteligente".
A Geosun, uma empresa de alta tecnologia reconhecida nacionalmente com propriedade intelectual totalmente independente, tem sido pioneiro em soluções de percepção espacial integrada para indústrias como veículos inteligentes e cidades inteligentes. A empresa aproveita as principais tecnologias, incluindo GNSS, INS, Localização visual, Lidar e SLAM.
Durante a Expo, a Geosun apresentou seu sistema de avaliação de verdade em auto-desenvolvidos para direção autônoma e sistema de navegação integrado de alta precisão para veículos, os quais apresentam os algoritmos avançados de fusão multissensores da empresa refinados em duas décadas no campo geoespacial. Esses sistemas foram implantados com sucesso em veículos de coleta de verdade e plataformas de aquisição de dados de cena real, oferecendo integração perfeita de GNSS, IMU, Lidar, câmeras e odometria.
Além disso, a Geosun introduziu uma nova unidade de aquisição de dados de alta precisão na estrada, que funde as tecnologias de Lidar e câmeras para apoiar a colaboração de veículo a infraestrutura (V2X)-abrangendo o caminho para uma integração mais profunda das tecnologias optoeletrônicas em aplicações de direção autônoma.
A participação de Geosun na Expo destacou as inovações de ponta da empresa no cruzamento da optoeletrônica e da mobilidade inteligente. Olhando para o futuro, a Geosun continuará a se aprofundar no próspero ecossistema do vale da óptica, fortalecendo as colaborações na academia e na indústria e impulsionando aplicações escaláveis de tecnologias de navegação e percepção de alta precisão nos setores globais de mobilidade inteligente.
A navegação geosun alcança grande avanço na tecnologia de varredura de lidar móvel
A Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd. recentemente fez avanços significativos na tecnologia de varredura de lidar móvel, obtendo reconhecimento autoritário do Comitê de Avaliação da Sociedade Chinesa de Geodesia e Cartografia. A inovação da empresa, "Tecnologia de varredura de LiDAR móvel e suas aplicações", foi classificada como atingindo padrões internacionalmente avançados em teoria e equipamento, com várias tecnologias principais alcançando uma posição líder globalmente. Esse avanço elimina a dependência do software proprietário e contribui de maneira significativa para o desenvolvimento industrial global e a infraestrutura digital.
Empoderando máquinas inteligentes com um "Super Navigator + 3D Scene Painter"
Fundada no Optics Valley, na China, a Geosun é uma empresa nacional de alta tecnologia com total propriedade intelectual. A empresa se concentra nas tecnologias de posicionamento e navegação baseadas em Beidou, fornecendo soluções avançadas de conscientização e percepção espaciais para metas dinâmicas. Liderado pelo renomado acadêmico Li Deren e pelo professor Sun Hongxing, da Universidade Wuhan, a Geosun está impulsionando o futuro dos sistemas autônomos com seus recursos de P&D de classe mundial.
(Imagem: Sun Hongxing, fundador da Geosun e professor da Universidade Wuhan)
Em 24 de março, em Chifeng, a Mongólia Interior, uma mina de carvão aberta em larga escala foi digitalizada por um veículo aéreo não tripulado (UAV) equipado com o mais recente sistema de lidar GS-920x da Geosun. Em apenas 15 minutos, o UAV completou modelagem em tempo real em tempo real em tempo real em uma área de 1 quilômetro quadrado-com autonomamente, sem intervenção manual. Anteriormente, operações semelhantes de UAV sem a tecnologia da Geosun levariam quase três horas e incorriam custos operacionais muito mais altos.
(Imagem: Cloud de ponto de túnel de minas subterrâneo capturado pelo dispositivo geosun handheld lidar)
Em uma entrevista recente, o professor Sun explicou:“Our LiDAR systems integrate proprietary technologies for dynamic spatial state estimation and environmental perception. By combining satellite navigation (GNSS) with inertial navigation (INS), we deliver absolute positioning and orientation at centimeter-level precision. This, fused with additional sensor data, enables seamless integration of 3D scene modeling and positioning—essential for autonomous drones, vehicles, robots, and XR applications.”
Ele descreveu ainda o sistema metaforicamente como dando máquinas um "super navegador + 3D Scene Painter":“Este 'navegador' pode operar globalmente, mesmo em ambientes negativos para GPS, como túneis ou áreas urbanas densas. Aproveita o GNSS/INS para navegação de alta precisão, usa o Lidar como uma lanterna para perceber um ambiente no escuro, emprega sensores visuais para detectar obstáculos, e atualizar continuamente um mapa real do 3D usando o mapa de 3d, usando o mapa do 3D, usando o mapa de 3d, usando o mapa do 3D, usando o Models Slat.
Essa inovação aborda efetivamente os principais desafios da indústria, como:
Perda de sinais de posicionamento em desfiladeiros e túneis urbanos para direção autônoma;
Desalinhamento temporal e espacial entre sensores;
Alto custo da atualização de mapas HD;
Evitação limitada de obstáculos e navegação em terrenos complexos ou remotos para drones e robôs;
Falta de percepção espacial compartilhada na colaboração multi-agente;
Um representante da tecnologia ICOM em Guangzhou compartilhou:“Os scanners de mão e aerotransportados de Geosun são os mais eficientes que usamos. Eles são amigáveis, rápidos e confiáveis. Tarefas que antes nos levaram três dias agora podem ser concluídas em um único dia, reduzindo significativamente os custos de tempo e trabalho.
Amplamente implantado entre as indústrias, ROI comprovadoAs soluções Lidar da Geosun já estão implantadas em vários setores, incluindo levantamento de terras, direção autônoma, cidades inteligentes, serviços públicos, agricultura, silvicultura, gerenciamento de água, resposta a emergências, roupas inteligentes e robótica. Com a implantação em mais de 70% das províncias chinesas e mercados internacionais, a tecnologia ofereceu benefícios sociais e econômicos mensuráveis, economizando clientes mais de 100 milhões de RMB nos custos operacionais.
Compromisso de P&D em fornecer soluções escaláveis e econômicas LIDAR + SLAMCom base em suas principais tecnologias em Mobile LiDAR e percepção espacial, a Geosun desenvolveu dois produtos principais:
Sistema de avaliação de valor verdadeiro para direção autônoma
Sistema de navegação e posicionamento integrado de alta precisão para veículos
O software de pós-processamento multi-sensor da empresa-solucionador de marcação-agora é reconhecido como um dos três principais sistemas do mundo.
Essas soluções estão agora em uso pelas principais empresas automotivas, incluindo Changan, Geely, Baidu, Chery e Sany, apoiando o desenvolvimento e o treinamento de sistemas de direção autônomos.
(Imagem: Sistema de posicionamento de veículos combinado de alta precisão)
Professor Sun explicou:“No desenvolvimento de direção autônoma, nosso sistema fornece o 'exame' e a 'chave de resposta'. Ao ajustar continuamente os parâmetros e a reciclagem com base em dados do mundo real, o sistema se torna mais inteligente ao longo do tempo. Anteriormente, o treinamento exigiu 1 milhão de quilômetros de coleta de dados de estradas. Agora, com nossa tecnologia, apenas 100.000 quilômetros são necessários-a criação de custos e desenvolvimento de acrentes.
A Geosun aumentou constantemente seus investimentos em P&D:
3 milhões de RMB em 2022
5,6 milhões de RMB em 2023
Mais de 8 milhões de RMB projetados para 2024 (um aumento de 43% em relação ao ano anterior)
Até o momento, a empresa garantiu 27 patentes de invenção e recebeu vários prêmios de prestígio, incluindo o prêmio nacional de tecnologia de navegação por satélite e o prêmio Progresso da Ciência e Tecnologia Provincial de Hubei.
Dirigindo o futuro da inteligência espacialOlhando para o futuro, a Geosun está buscando ativamente financiamento adicional de P&D para resolver novos desafios algorítmicos e técnicos em cenários de aplicativos emergentes. A empresa publicou requisitos de financiamento na plataforma da cadeia de suprimentos de inovação da Hubei-Tech, com o objetivo de acelerar o crescimento por meio de alocação otimizada de recursos e colaboração expandida de P&D.
Os especialistas do setor acreditam que as tecnologias dinâmicas de percepção espacial e ambiental formarão a base da inteligência espacial da próxima geração, redefinindo como seres humanos e máquinas interagem com o mundo físico. Caracterizados por precisão, capacidade de resposta em tempo real e autonomia, essa tecnologia emergente da plataforma tem o potencial de criar um mercado global de trilhões de dólares-comparável em escala e impacto na Internet e inteligência artificial.
Beidou capacita economia de baixa altitude | Geosun brilha no lançamento do produto tecnológico de baixa altitude de Wuhan
Em 18 de março, o evento de lançamento de produtos "Inteligente de baixa altitude, pioneiro no futuro", organizado pelo Bureau Municipal de Tecnologia de Economia e Economia de Wuhan, o governo do povo do distrito de Jiang'an e o Wuhan Urban Construction Group, ocorreu na Jianghan Customs Square. Como líder em tecnologia de posicionamento de Beidou de alta precisão, a Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd., apresentou suas inovações de ponta e tecnologias principais.
A tecnologia Beidou impulsiona avanços inteligentes de baixa altitude
"O desenvolvimento eficiente da economia de baixa altitude depende de benchmarks espaço-temporais de alta precisão. A profunda integração de Beidou com sistemas multi-sensores é essencial para superar os desafios de posicionamento em cenários complexos", enfatizou Geosun. O sistema integrado de posicionamento integrado GNSS/INS de alta precisão de nossa empresa e o sistema de determinação de atitudes roubou os holofotes. Ao fundir a navegação por satélite de Beidou, a navegação inercial, o posicionamento visual e os dados do LIDAR, o sistema atinge a precisão do posicionamento dinâmico no nível do centímetro, preenchendo uma lacuna tecnológica doméstica e os monopólios estrangeiros de quebra. Esse avanço fornece uma percepção espacial de todos os clima e de todo o cenário para drones, veículos inteligentes e outros dispositivos de baixa altitude, aumentando a segurança e a eficiência operacional em direção autônoma, robótica humanóide e inspeções aéreas.
Soluções inovadoras para diversas aplicações
Na zona de exposição, Geosun demonstrou soluções inteligentes de baixa altitude de Beidou, incluindo um enxame de drones simulado executando tarefas coordenadas em ambientes dinâmicos. A exibição em tempo real destacou a resolução de trajetória multi-alvo e a prevenção de obstáculos no espaço aéreo complexo. Seu software proprietário de pós-processamento permite análises de big data em tempo real, otimizando o planejamento do caminho de vôo e a resposta a emergências para gerenciamento inteligente de cidades, monitoramento de recursos naturais e muito mais.
"Nossa tecnologia 'Beidou + Multi-Sensor Perception' cria uma 'rede neural espaço-temporal' para sistemas autônomos de baixa altitude, permitindo que os dispositivos tomem decisões independentes sem controle do solo", explicou um engenheiro da empresa. "Isso estabelece as bases para aplicações comerciais em larga escala na economia de baixa altitude".
Liderança do ecossistema de ponta a pontaComo a primeira equipe integrada de Posicionamento Integrada da China, a GeoSun impulsiona a inovação por meio de motores duplos "Beidou + baixa altitude", oferecendo vantagens de cadeia inteira, desde chips e algoritmos a terminais e plataformas. Seus produtos atendem a mais de 100 países e regiões em todo o mundo.
"No futuro, aprofundaremos a integração do Beidou com aplicações de baixa altitude, atualizando serviços espaço-temporais de estático para dinâmico, único para multidimensional", disse um representante da empresa. A Geosun planeja colaborar com os parceiros do setor para construir uma plataforma de compartilhamento de dados espaço-temporais de baixa altitude, avançando aplicativos em resposta a desastres, transporte inteligente e além-aplainar a economia de baixa altitude de Wuhan em relação à liderança global e inteligente.
Classificação da nuvem de pontos vs. segmentação da nuvem de pontos: qual é a diferença?
No mundo do processamento de dados de nuvem de pontos 3D, duas técnicas principais surgem frequentemente: classificação de nuvem de pontos e segmentação de nuvem de pontos. Embora ambas as técnicas sejam essenciais para a compreensão e análise de dados de nuvens de pontos, elas servem a propósitos diferentes e empregam métodos diferentes. Abaixo, detalhamos as principais diferenças entre essas duas abordagens e explicamos como elas são usadas para analisar dados 3D.
Classificação da nuvem de pontos
A classificação da nuvem de pontos envolve a atribuição de um único rótulo a cada ponto da nuvem. Este rótulo destina-se a categorizar o objeto ou recurso do mundo real ao qual o ponto corresponde. Por exemplo, ao processar uma nuvem de pontos capturada por LiDAR ou outros sensores 3D, os pontos individuais podem ser classificados como “solo”, “edifício”, “árvore” ou “carro”.
A classificação geralmente se concentra nas características globais da nuvem de pontos. Isso significa que o algoritmo usa as características gerais dos pontos na nuvem (como propriedades geométricas, intensidade ou cor) para determinar a qual categoria eles pertencem. O resultado da classificação é que cada ponto será atribuído a uma destas classes pré-definidas.
Principais características da classificação da nuvem de pontos:
• Cada ponto recebe um único rótulo de classe.
• As classificações normalmente são baseadas em características globais da nuvem de pontos.
• Fornece uma categorização de alto nível dos dados de nuvem de pontos (por exemplo, solo, vegetação, edifícios, etc.).
• Geralmente usado para detecção de objetos de uso geral e compreensão de cenas.
Segmentação de nuvem de pontos
A segmentação da nuvem de pontos, por outro lado, divide a nuvem de pontos em partes ou segmentos menores e mais gerenciáveis, com base em certas características ou propriedades compartilhadas. Em vez de simplesmente rotular pontos individuais, a segmentação visa agrupar pontos que compartilham características semelhantes. O objetivo é criar regiões ou clusters dentro da nuvem de pontos, onde todos os pontos de uma determinada região pertençam à mesma categoria.
A segmentação pode ser mais refinada em comparação com a classificação. Por exemplo, embora a classificação possa simplesmente rotular um grupo de pontos como “carro”, a segmentação pode ir além, diferenciando carros individuais em um estacionamento. Desta forma, a segmentação pode ser considerada um passo além da classificação, pois não apenas categoriza, mas também identifica relações espaciais e distinções entre objetos.
A segmentação depende tanto das características locais de pontos individuais (como sua posição, curvatura ou cor) quanto das relações entre pontos vizinhos. Ao analisar essas relações, o algoritmo é capaz de particionar a nuvem de pontos em segmentos distintos e significativos que podem ser analisados separadamente.
Principais características da segmentação de nuvem de pontos:
• Agrupa pontos com base em propriedades compartilhadas ou relacionamentos espaciais.
• Cria regiões dentro da nuvem de pontos onde todos os pontos de uma região são semelhantes.
• A segmentação pode fornecer uma visão local mais detalhada dos dados em comparação com a classificação.
• Frequentemente usado para tarefas como detecção de objetos, reconstrução de superfície e mapeamento de ambiente.
Principais diferenças entre classificação e segmentação
Classificação da nuvem de pontos
Segmentação de nuvem de pontos
Meta
Atribua um único rótulo a cada ponto.
Agrupe pontos em segmentos com base em propriedades compartilhadas.
Saída
Um conjunto de pontos rotulados (um rótulo por ponto).
Um conjunto de regiões segmentadas ou grupos de pontos.
Foco
Características globais dos pontos (forma geral, intensidade, etc.).
Características locais e relações entre pontos.
Aplicativo
Categorização geral de objetos (terreno, edifício, árvore).
Análise mais detalhada (por exemplo, distinguir objetos dentro de uma categoria).
Complexidade
Mais simples – cada ponto recebe um rótulo.
Mais complexo – agrupa pontos em segmentos distintos.
Quando usar classificação versus segmentação
• A classificação de nuvem de pontos é ideal quando você precisa categorizar rapidamente uma grande nuvem de pontos com base em categorias ou recursos amplos. Por exemplo, se você estiver processando uma varredura LiDAR de uma cidade, a classificação poderá ajudá-lo a identificar rapidamente áreas de edifícios, estradas, vegetação e outras características da paisagem.
• A segmentação da nuvem de pontos é mais útil quando você precisa de uma análise detalhada da nuvem de pontos, como detectar objetos específicos ou identificar os limites de diferentes partes de uma cena. Por exemplo, em aplicações de veículos autônomos, a segmentação pode ajudar a detectar e distinguir entre pedestres, veículos e obstáculos rodoviários, agrupando pontos com base na proximidade e nas características.
Conclusão
Embora a classificação de nuvem de pontos e a segmentação de nuvem de pontos sejam técnicas valiosas na análise de dados de nuvem de pontos 3D, elas diferem significativamente em seus objetivos e métodos. A classificação oferece uma categorização global da nuvem de pontos, enquanto a segmentação divide os dados em regiões menores e mais detalhadas com base nas propriedades locais e nas relações entre os pontos. Dependendo da tarefa em questão, ambas as técnicas podem complementar-se e fornecer uma compreensão abrangente dos ambientes 3D.
DEM, DTM e DSM: Compreendendo os principais modelos de elevação em GIS
Ao trabalhar com Sistemas de Informação Geográfica (SIG), surgem frequentemente três termos essenciais: Modelos Digitais de Elevação (DEM), Modelos Digitais de Terreno (MDT) e Modelos Digitais de Superfície (MDS). Esses modelos formam a base da análise de dados de elevação. Embora compartilhem semelhanças, cada um serve a um propósito único. Este artigo explorará suas definições, principais diferenças e aplicações práticas.
O que é um DEM?
Um Modelo Digital de Elevação (DEM) representa a superfície nua da Terra, capturando a elevação do solo acima do nível do mar, excluindo características como edifícios, vegetação e infraestrutura. Os DEMs são frequentemente usados como base para a compreensão do terreno natural.
Principais recursos dos DEMs:
• Representa características topográficas naturais como colinas, vales e cordilheiras. • Representa dados de elevação usando gradientes de cores para visualização. • Exclui estruturas e vegetação artificiais, concentrando-se na superfície da terra descoberta.
Aplicações de DEMs:
• Hidrologia: Análise de fluxo e acumulação de água. • Análise de Terreno: Planejamento de infraestrutura como estradas e túneis. • Modelagem de Desastres: Simulação de inundações, deslizamentos de terra e avalanches.
O que é um DTM?
Um Modelo Digital de Terreno (DTM) baseia-se em um DEM incorporando detalhes adicionais do terreno. Inclui características lineares, como estradas, rios e cordilheiras que podem não ser elevadas, mas são vitais para uma análise detalhada. Os DTMs fornecem uma visão mais abrangente da superfície nua da Terra.
Principais recursos dos DTMs:
• Adiciona características lineares naturais e artificiais, como estradas, oleodutos e linhas costeiras. • Destaca descontinuidades do terreno, como linhas obrigatórias e mudanças de declive. • Concentra-se em detalhes topográficos refinados, aprimorando a análise de terreno descoberto.
Aplicações de DTMs:
• Estabilidade de Taludes: Avaliação de riscos de deslizamentos ou deslocamentos de terreno. • Estudos Geológicos: Mapeamento de mudanças de terreno e características naturais. • Desenvolvimento de Infraestrutura: Projetando parques eólicos, oleodutos e outros projetos.
O que é um DSM?
Um Modelo Digital de Superfície (DSM) representa a superfície da Terra e inclui todas as características acima do solo, tanto naturais quanto artificiais. Este modelo abrangente captura edifícios, árvores e vegetação, além da elevação do terreno, tornando-o ideal para ambientes urbanos e complexos.
Principais recursos dos DSMs:
• Captura a altura de características da superfície, como edifícios e vegetação. • Fornece uma representação completa da superfície da Terra, incluindo terreno e objetos. • Oferece dados detalhados de elevação para ambientes urbanos e paisagens.
Aplicações de DSMs:
• Telecomunicações: Otimização do planeamento de radiofrequências em áreas urbanas. • Planejamento Urbano: Mapeamento de layouts de cidades para iniciativas de infraestrutura e cidades inteligentes. • Resposta a Emergências: Simulação de cenários de desastres em áreas povoadas. • Gêmeos Digitais: Criação de réplicas virtuais de cidades ou paisagens para análise.
DEM x DTM x DSM: principais diferenças
DEM
DTM
DSM
Definição
Representa a elevação da terra nua
Adiciona detalhes do terreno, como cristas e linhas de quebra
Inclui todos os recursos acima do solo
Foco
Terreno natural
Recursos aprimorados de terra nua
Superfície completa, incluindo estruturas
Aplicativos
Hidrologia, modelagem de desastres
Estudos geológicos, análise de taludes
Planejamento urbano, simulações
Recursos incluídos
Apenas terra descoberta
Características lineares e de terreno
Edifícios, vegetação, terreno
Conclusão
Compreender DEMs, DTMs e DSMs é essencial para uma análise GIS eficaz. Os DEMs fornecem uma visão fundamental da elevação da Terra, os DTMs aprimoram isso com características detalhadas do terreno e os DSMs fornecem uma perspectiva abrangente, incluindo todos os elementos da superfície. Juntos, estes modelos capacitam as indústrias a tomar decisões informadas, seja em matéria de planeamento urbano, preparação para catástrofes ou desenvolvimento de infra-estruturas.
À medida que a tecnologia GIS avança, os papéis dos DEMs, DTMs e DSMs tornar-se-ão cada vez mais críticos na definição da forma como analisamos e interagimos com o nosso ambiente.
SLAM vs. GNSS para levantamento LiDAR: uma comparação abrangente
No campo em rápida evolução do levantamento LiDAR, duas técnicas líderes de posicionamento se destacam: Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM) e Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS). Cada método apresenta vantagens únicas e é adequado para diferentes aplicações de topografia. Neste artigo, iremos nos aprofundar nas principais diferenças entre SLAM e GNSS para levantamento LiDAR, examinando seus benefícios, casos de uso e as melhores soluções disponíveis.
O que é SLAM em levantamento LiDAR?
A tecnologia SLAM permite que os topógrafos criem mapas precisos enquanto determinam sua localização dentro de um ambiente mapeado. Ele combina vários sensores – como LiDAR, câmeras e unidades de medição inercial (IMUs) – com algoritmos sofisticados para coletar dados e construir mapas detalhados em tempo real. À medida que os topógrafos se movem por uma área, os algoritmos SLAM atualizam continuamente o mapa, fornecendo informações precisas de localização.
O que é GNSS em levantamento LiDAR?
A tecnologia GNSS fornece informações de posicionamento exatas utilizando sinais de sistemas de satélite como GPS, GLONASS e Galileo. No levantamento LiDAR, o GNSS é crucial para determinar a posição absoluta do sensor LiDAR, garantindo georreferenciamento preciso dos dados coletados. Esse recurso é essencial para mapeamento preciso, posicionamento absoluto e dados de elevação.
Vantagens do SLAM para levantamento LiDAR
1. Mapeamento e localização em tempo real
O SLAM permite a geração de mapas atualizados enquanto determina localizações precisas, tornando-o ideal para aplicações que exigem dados imediatos, como resposta a emergências e canteiros de obras dinâmicos.
2. Flexibilidade em ambientes desafiadores
O SLAM é particularmente eficaz em levantamentos internos e áreas sem GPS, onde os sinais GNSS podem ser fracos. Isto inclui minas subterrâneas e ambientes urbanos densos.Geosun SLAM LiDAR portátilprovou ser bem-sucedido na captura de dados críticos em condições tão desafiadoras.
3. Alta mobilidade
Os sistemas SLAM permitem mapeamento em movimento, permitindo que os topógrafos coletem dados extensos sem configuração extensa. Esse recurso é especialmente vantajoso para projetos de digitalização rápida, como a atualização eficiente de modelos de informações de construção (BIM).
Vantagens do GNSS para levantamento LiDAR
1. Posicionamento Absoluto Preciso
Os sistemas LiDAR baseados em GNSS apresentam sistemas de coordenadas globais integrados, permitindo o posicionamento absoluto direto. Isto simplifica o processo de aquisição de coordenadas geográficas precisas para pontos LiDAR, melhorando a eficiência geral do fluxo de trabalho.
2. Repetibilidade de dados
O posicionamento preciso do GNSS permite que os topógrafos revisitem os locais facilmente, facilitando a detecção de alterações e a sobreposição de conjuntos de dados para levantamentos periódicos. Isto é particularmente benéfico para projetos de infraestruturas de grande escala que dependem de sistemas de referência de coordenadas consistentes.
3. Mapeamento de elevação aprimorado e detecção de objetos
Os sensores GNSS LiDAR geralmente suportam múltiplos retornos, permitindo modelagem digital detalhada do terreno (DTM) e penetração efetiva da vegetação. Esta capacidade é inestimável para estudos ambientais, incluindo monitoramento da costa e avaliações de inventário florestal.
Conclusão: Escolhendo entre SLAM e GNSS para mapeamento LiDAR
A seleção entre soluções SLAM e GNSS para mapeamento LiDAR depende dos requisitos específicos do seu projeto de topografia. Para levantamentos internos, ambientes sem GPS ou mapeamento rápido, a tecnologia SLAM oferece vantagens significativas. Por outro lado, o LiDAR baseado em GNSS fornece posicionamento absoluto preciso e maior repetibilidade de dados.
Em muitos casos, uma abordagem híbrida que combine SLAM e GNSS pode produzir os melhores resultados, permitindo que os topógrafos aproveitem os pontos fortes de ambas as tecnologias para obter resultados de levantamento abrangentes e precisos.
Ao compreender os pontos fortes e as aplicações exclusivas do SLAM e do GNSS para levantamentos LiDAR, os profissionais podem tomar decisões informadas sobre a melhor tecnologia para suas necessidades específicas. Aproveitar essas abordagens avançadas de levantamento topográfico aumentará a precisão e a eficiência de seus projetos de levantamento topográfico.
Imagem hiperespectral versus imagem multiespectral: qual é a certa para você?
No domínio do sensoriamento remoto, a precisão e os detalhes são mais importantes do que nunca. As indústrias, desde a agricultura e a monitorização ambiental até à defesa e à mineração, dependem cada vez mais de tecnologias avançadas de imagem para recolher dados críticos. Duas das técnicas mais poderosas neste espaço são a imagem hiperespectral (HSI) e a imagem multiespectral (MSI). Embora ambos sejam vitais para capturar dados visuais ricos além do espectro visível, eles diferem significativamente em suas capacidades e aplicações. Então, qual é o certo para você?
O que é imagem multiespectral (MSI)?
A imagem multiespectral captura dados em comprimentos de onda específicos em múltiplas bandas. Normalmente, ele usa de 3 a 10 bandas, incluindo comprimentos de onda visíveis (RGB) e infravermelho próximo (NIR). Estas bandas são amplas e são selecionadas para capturar as principais características da área alvo, tais como a saúde da vegetação, a qualidade da água ou a cobertura do solo.
Principais aplicações:
Agricultura de Precisão: Avaliando a saúde das culturas e detectando o estresse das plantas.
Monitoramento Ambiental: Análise de corpos d'água, vegetação e mudanças no uso do solo.
Vigilância: Monitoramento de fronteiras e costas usando UAVs ou satélites.
Benefícios:
Custo-benefício: Mais fácil de implementar e geralmente mais acessível do que sistemas hiperespectrais.
Processamento mais rápido: com menos bandas, requer menos tempo de processamento de dados e poder computacional.
Ampla aplicabilidade: Ideal para aplicações que requerem informações espectrais gerais.
O que é imagem hiperespectral (HSI)?
A imagem hiperespectral, por outro lado, captura dados em centenas de bandas espectrais estreitas e contíguas, fornecendo um espectro contínuo e detalhado para cada pixel da imagem. Isto permite a detecção de diferenças sutis na composição do material, tornando-o altamente preciso.
Principais aplicações:
Exploração Mineral: Identificação e diferenciação de composições e depósitos minerais.
Defesa e Segurança: Detecção de objetos ocultos ou alvos camuflados.
Diagnóstico Médico: Identificação não invasiva de doenças em tecidos humanos.
Benefícios:
Alta Precisão: Com dados espectrais detalhados, o HSI pode distinguir entre materiais com propriedades espectrais muito semelhantes.
Insights aprimorados: Ideal para aplicações que exigem análise e identificação profunda de materiais.
Preparado para o futuro: os dados hiperespectrais fornecem uma vasta quantidade de informações que podem ser reanalisadas à medida que as técnicas e algoritmos melhoram.
Hiperespectral vs. Multiespectral: Principais diferenças
Número de bandas:
Multiespectral: usa de 3 a 10 bandas largas.
Hiperespectral: Captura centenas de bandas estreitas e contínuas.
Resolução Espectral:
Multiespectral: Resolução espectral mais baixa, proporcionando uma visão geral de uma cena.
Hiperespectral: Alta resolução espectral, permitindo identificação detalhada de materiais.
Volume e processamento de dados:
Multiespectral: Gera conjuntos de dados menores, mais fáceis de processar e analisar.
Hiperespectral: Produz grandes conjuntos de dados que requerem tempo e poder de processamento significativos.
Custo e Complexidade:
Multiespectral: Mais acessível e mais simples de implantar.
Hiperespectral: Custo mais elevado e requer ferramentas de análise de dados mais complexas.
Qual é o certo para você?
Se o seu foco principal for uma análise ampla, como o monitoramento da saúde da vegetação ou mudanças no uso do solo, a Imagem Multiespectral oferece uma solução mais prática e econômica.
Se a sua aplicação requer identificação precisa de materiais, como exploração mineral ou avaliações ambientais avançadas, a imagem hiperespectral é a sua melhor aposta, oferecendo um nível mais profundo de conhecimento.
À medida que o uso do sensoriamento remoto continua a evoluir, tanto a imagem hiperespectral quanto a multiespectral desempenharão papéis importantes em todos os setores. A escolha do caminho certo depende de suas necessidades específicas, orçamento e requisitos de dados. Seja qual for a sua escolha, o futuro da imagem está aqui, oferecendo oportunidades sem precedentes para ver além do que é visível ao olho humano.
LiDAR SLAM vs. Visual SLAM: uma comparação aprofundada
Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM) é uma tecnologia fundamental em sistemas autônomos, permitindo que dispositivos realizem mapeamento em tempo real enquanto determinam sua posição dentro de um ambiente. Duas técnicas SLAM proeminentes são LiDAR SLAM e Visual SLAM, cada uma utilizando sensores diferentes para construir mapas 3D. Ambas as tecnologias oferecem vantagens e limitações distintas, tornando-as adequadas para diversas aplicações, como veículos autônomos, robótica e navegação interna. Neste artigo, exploraremos as diferenças entre essas duas tecnologias SLAM, seu desempenho e seu uso nos setores.
O que é LiDAR SLAM?
LiDAR SLAM (Light Detection and Ranging SLAM) utiliza tecnologia de sensor a laser para gerar um mapa 3D altamente preciso do ambiente circundante. Ao emitir pulsos de laser e calcular o Tempo de Voo (ToF), ele pode medir distâncias e mapear áreas complexas com precisão.
Vantagens do LiDAR SLAM
Alta Precisão: O LiDAR SLAM se destaca em ambientes onde o mapeamento de precisão é fundamental, como em veículos autônomos e mapeamento externo.
Robusto em condições desafiadoras: o LiDAR funciona bem em condições adversas, como pouca luz, neblina ou poeira, tornando-o altamente adaptável para sistemas autônomos que operam em áreas sem GPS.
Recursos de mapeamento 3D: sua capacidade de criar nuvens de pontos 3D detalhadas torna o LiDAR a melhor escolha para mapeamento de alta resolução.
Desvantagens do LiDAR SLAM
Alto Custo: O custo dos sensores LiDAR é significativamente mais alto em comparação com as câmeras, o que limita sua adoção em aplicações com orçamento limitado.
Campo de visão estreito: LiDAR tem um campo de visão limitado, reduzindo sua eficácia na detecção de obstáculos em cantos ou sobre objetos.
Alta demanda de processamento: LiDAR gera grandes quantidades de dados, exigindo hardware poderoso e processamento de dados mais avançado.
O que é Visual SLAM?
O Visual SLAM usa sensores de câmera e algoritmos de visão computacional para mapear ambientes e rastrear o movimento de um dispositivo em tempo real. Ao identificar e rastrear os principais recursos visuais em vários quadros, o Visual SLAM estima o movimento da câmera e constrói um mapa 3D.
Vantagens do Visual SLAM
Econômico: Visual SLAM usa câmeras acessíveis, tornando-o uma solução SLAM mais econômica em comparação com LiDAR.
Campo de visão mais amplo: as câmeras têm um campo de visão maior, tornando-as ideais para detectar objetos em ambientes dinâmicos, como em aplicativos de realidade aumentada (AR) ou realidade virtual (VR).
Versatilidade: Visual SLAM é altamente adaptável, usado em dispositivos que variam de drones a robôs móveis, fornecendo soluções flexíveis para navegação interna e AR/VR.
Desvantagens do Visual SLAM
Sensibilidade à iluminação: O Visual SLAM depende de ambientes bem iluminados e pode ter dificuldades em condições de pouca luz ou excessivamente reflexivas.
Menor precisão: Quando se trata de medição de distância, o LiDAR SLAM fornece resultados mais precisos.
Ambientes ricos em recursos necessários: O Visual SLAM funciona melhor em ambientes ricos em recursos (por exemplo, bordas, cantos), o que pode ser um desafio em áreas esparsas ou planas.
LiDAR SLAM vs. Visual SLAM: uma comparação detalhada
1. Precisão e velocidade
LiDAR SLAM: Com suas medições baseadas em laser, o LiDAR SLAM oferece precisão superior, tornando-o adequado para mapeamento de precisão em ambientes grandes e complexos.
Visual SLAM: Embora o Visual SLAM possa capturar imagens mais rapidamente, sua precisão é geralmente menor, tornando-o menos ideal para aplicações que exigem medições exatas de distância.
2. Confiabilidade e Adaptabilidade Ambiental
LiDAR SLAM: É mais confiável em ambientes desafiadores, não é afetado por condições de iluminação ou interferência visual, apresentando bom desempenho em condições de pouca luz ou ambientes agressivos, como neblina e poeira.
Visual SLAM: Embora o Visual SLAM possa ter dificuldades em áreas mal iluminadas, ele pode ser mais robusto em ambientes com superfícies reflexivas onde o LiDAR SLAM pode enfrentar dificuldades.
3. Versatilidade e implantação
LiDAR SLAM: comumente usado em indústrias que exigem mapeamento 3D de alta resolução, como veículos autônomos e mapeamento externo em grande escala.
Visual SLAM: Sua capacidade de ser implantado em uma ampla gama de plataformas, desde dispositivos AR/VR até robôs móveis, o torna versátil e adaptável a muitos setores, especialmente em navegação interna e aplicações de AR.
4. Custo e Complexidade
LiDAR SLAM: O alto custo dos sistemas LiDAR e seus requisitos avançados de hardware os tornam adequados para projetos de alto orçamento que necessitam de precisão máxima.
Visual SLAM: O Visual SLAM é mais barato e simples de implementar, tornando-o uma escolha popular para projetos onde a relação custo-benefício e a facilidade de implantação são prioridades.
5. Áreas de Aplicação
Condução autônoma: LiDAR SLAM é crucial para detectar obstáculos e mapear ambientes em veículos autônomos. O Visual SLAM pode complementar o LiDAR, melhorando a consciência situacional.
Realidade Aumentada e Realidade Virtual: Visual SLAM é parte integrante dos aplicativos AR/VR, permitindo rastreamento preciso e posicionamento de objetos em tempo real.
Robótica: Tanto LiDAR SLAM quanto Visual SLAM são usados em robótica. O LiDAR é preferido em robôs industriais que exigem navegação precisa, enquanto o Visual SLAM é usado em drones e sistemas robóticos menores.
Navegação interna: O Visual SLAM é frequentemente empregado para navegação interna devido à sua acessibilidade e adaptabilidade em ambientes visualmente ricos.
Conclusão
LiDAR SLAM e Visual SLAM oferecem pontos fortes distintos, tornando-os adequados para diferentes aplicações. O LiDAR SLAM é ideal para mapeamento 3D de alta precisão e navegação em ambientes com pouca iluminação ou áreas sem GPS, enquanto o Visual SLAM é uma solução econômica e flexível para uma ampla variedade de plataformas, especialmente em AR, VR e navegação interna. .
Cinco tendências principais na evolução da indústria de topografia
Os topógrafos hoje enfrentam um cenário em rápida mudança à medida que os avanços na tecnologia geoespacial continuam a evoluir. Com uma caixa de ferramentas e técnicas em expansão, manter-se atualizado pode ser um desafio. Vamos dar uma olhada em cinco tendências principais que moldam o futuro da topografia, transformando a forma como os dados são capturados, processados e aplicados em todos os setores.
1. Expandindo o kit de ferramentas do topógrafo
Nos últimos anos, os topógrafos foram muito além dos métodos tradicionais, como mapas desenhados à mão e estimativas visuais aproximadas. A tecnologia atual permite a coleta precisa de dados topográficos usando scanners a laser avançados, drones e sistemas baseados em GPS. Por exemplo, drones de asa fixa equipados com scanners a laser podem cobrir vastas áreas e coletar dados de alta precisão em uma fração do tempo que levaria com métodos convencionais.
No entanto, mesmo com estas ferramentas, os topógrafos enfrentam frequentemente o desafio de capturar dados em áreas de difícil acesso, onde os sinais de GPS e Wi-Fi são fracos ou inexistentes. Drones autônomos, equipados com tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), oferecem uma solução mapeando ambientes em tempo real sem necessidade de infraestrutura externa. Embora os sistemas SLAM possam oferecer um pouco menos de precisão do que os scanners baseados em tripé, eles melhoram significativamente a velocidade e a eficiência da coleta de dados, especialmente em ambientes complexos.
Esta expansão do kit de ferramentas do topógrafo tornou o trabalho mais flexível, mais seguro e mais eficiente, reduzindo o esforço físico dos trabalhadores e melhorando os fluxos de trabalho.
2. IA e aprendizado de máquina: impulsionando pesquisas mais inteligentes
A inteligência artificial (IA) e o aprendizado de máquina (ML) estão revolucionando a topografia, melhorando a coleta e o processamento de dados. Drones alimentados por IA podem navegar autonomamente em terrenos complexos, detectar obstáculos e se adaptar ao ambiente. Os sistemas SLAM baseados em LiDAR, por exemplo, usam IA para identificar características em tempo real, permitindo que os topógrafos capturem modelos 3D precisos sem supervisão humana constante.
Além de orientar a navegação, o aprendizado de máquina melhora a qualidade dos dados capturados, distinguindo entre objetos estáticos e interrupções temporárias, como poeira ou detritos. Este processo de refinamento ajuda a garantir que os modelos 3D produzidos sejam precisos e confiáveis. Depois que o drone ou robô completa sua missão, a IA pode então se concentrar em aprimorar o modelo para o resultado final, tornando o processamento de dados mais rápido e preciso.
Ao integrar IA e ML em seus fluxos de trabalho, os topógrafos estão ganhando novos recursos que agilizam as operações, aumentam a precisão e reduzem o erro humano.
3. Edge Computing: Processando dados no local
A edge computing, a capacidade de processar dados diretamente no campo, está se tornando essencial para os topógrafos, especialmente aqueles que trabalham em ambientes remotos ou difíceis. Tradicionalmente, os dados recolhidos de sistemas SLAM ou outras ferramentas avançadas seriam enviados para a nuvem para processamento, o que poderia levar a atrasos na análise. Agora, a computação de ponta permite que as equipes de pesquisa processem grandes conjuntos de dados localmente, garantindo que os dados sejam precisos antes de carregá-los para refinamento adicional.
Esse recurso é crucial ao capturar e processar dados complexos, como modelos 3D. Os topógrafos podem agora avaliar a qualidade do seu trabalho em tempo real, permitindo-lhes fazer ajustes ou correções enquanto ainda estão no campo, economizando tempo e evitando atrasos dispendiosos.
4. Dados geoespaciais em tempo real para resposta a emergências
As ferramentas de topografia são cada vez mais utilizadas para a recolha de dados em tempo real em situações de emergência, tais como desastres naturais ou falhas de infra-estruturas. Drones equipados com câmeras têm se mostrado úteis na captura de vídeo ao vivo de áreas de desastres, mas muitas vezes enfrentam dificuldades em condições de pouca luz ou condições climáticas adversas.
Os sistemas SLAM baseados em LiDAR oferecem uma alternativa mais robusta. Esses sistemas podem ser montados em drones ou robôs terrestres para mapear ambientes complexos, como edifícios desabados ou minas subterrâneas. Nesses cenários, os socorristas podem usar modelos 3D gerados pelo SLAM para planejar operações de resgate, avaliar perigos e localizar sobreviventes.
Avanços futuros poderão permitir que esses modelos integrem dados de outros sensores, como detectores de gás, proporcionando uma consciência situacional ainda mais abrangente em tempo real.
5. Velocidade versus precisão: encontrando o equilíbrio certo
Durante anos, a topografia foi impulsionada pela busca de precisão milimétrica, especialmente para aplicações como construção e inspeção de infraestrutura. Tradicionalmente, os scanners a laser baseados em tripés eram a principal ferramenta para obter medições tão precisas. No entanto, os avanços na tecnologia SLAM e na fotogrametria mudaram o foco da extrema precisão para um equilíbrio entre velocidade e precisão.
Para muitas aplicações, como o mapeamento de uma estrutura prevista para demolição, as equipes de levantamento não precisam de precisão milimétrica. Uma plataforma SLAM portátil pode capturar um modelo 3D em minutos, em vez de horas ou dias, fornecendo detalhes suficientes para o planejamento. Este processo simplificado reduz o tempo de inatividade e permite que os projetos avancem mais rapidamente, sem sacrificar dados essenciais.
Conclusão
À medida que a tecnologia de topografia continua a evoluir, a indústria observa melhorias significativas na coleta, processamento e aplicação de dados. A combinação de IA, computação de ponta, SLAM e ferramentas mais flexíveis está impulsionando a indústria em direção a fluxos de trabalho mais rápidos, seguros e eficientes. Estas cinco tendências não estão apenas a transformar a forma como os topógrafos trabalham, mas também a redefinir o que é possível no campo do mapeamento geoespacial, oferecendo maiores oportunidades de inovação em todos os setores.
O que é SLAM e por que ele é uma virada de jogo para o mapeamento móvel
A Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM) é a tecnologia crucial que impulsiona os sistemas de mapeamento móvel, permitindo-lhes funcionar sem um tripé estacionário. Ao rastrear dinamicamente a posição do dispositivo em tempo real, o SLAM garante uma coleta de dados espaciais precisa e de alta qualidade, mesmo em ambientes complexos e de grande escala.
Como o SLAM aprimora o mapeamento móvel
A tecnologia SLAM integra dados de vários sensores integrados em um sistema de mapeamento móvel, rastreando o movimento enquanto captura dados espaciais. Cada ponto ao longo do caminho funciona como um “tripé virtual”, permitindo ao sistema criar mapas 3D altamente precisos. Durante a fase de pós-processamento, o software alinha esses dados em nuvens de pontos precisas, que fornecem representações detalhadas do ambiente.
Ao eliminar a necessidade de múltiplas configurações fixas, o SLAM permite que o mapeamento móvel colete dados continuamente, melhorando drasticamente a velocidade e a precisão dos projetos de levantamento topográfico.
A evolução da documentação de construção
A documentação de construção já percorreu um longo caminho, desde métodos manuais como teodolitos e fitas métricas até as modernas soluções de digitalização a laser que usamos hoje. A década de 1980 trouxe estações totais, oferecendo maior precisão, enquanto a década de 2000 introduziu scanners a laser terrestres (TLS), que capturam milhões de pontos de dados de uma só vez. No entanto, os sistemas TLS requerem posições fixas, tornando o processo lento e complicado.
Os sistemas de mapeamento móvel baseados em SLAM, que surgiram em 2015, transformaram a forma como documentamos espaços. Eles permitem que os operadores capturem milhões de pontos enquanto se movem, reduzindo significativamente os tempos de configuração. Além disso, esses sistemas geralmente apresentam câmeras RGB integradas que capturam fotografias em 360°, fornecendo documentação visual abrangente e fotorrealista.
Os principais benefícios do SLAM para mapeamento móvel
Coleta rápida de dados: os fluxos de trabalho TLS tradicionais exigem inúmeras configurações em projetos maiores, retardando o progresso. Em contraste, o mapeamento móvel habilitado para SLAM oferece uma melhoria de velocidade de 10x ou mais, eliminando essas etapas e verificando continuamente o ambiente.
Registro de dados simplificado: os sistemas TLS exigem varreduras de alinhamento por meio de sobreposições ou alvos, o que pode ser demorado. Dispositivos móveis de mapeamento com varredura SLAM continuamente — cobrindo até 3.000 metros quadrados — antes que o operador precise reiniciar, reduzindo a complexidade do registro de dados.
Cobertura completa: o TLS só pode capturar dados dentro de sua linha de visão direta, muitas vezes exigindo reposicionamento para evitar lacunas. A tecnologia SLAM permite que os operadores simplesmente contornem os obstáculos, garantindo uma cobertura abrangente sem espaços em branco na nuvem de pontos.
Documentação 3D fotorrealista: mapeadores móveis com tecnologia SLAM integram LiDAR com câmeras RGB, produzindo nuvens de pontos densas e modelos 3D fotorrealistas. Esses conjuntos de dados intuitivos e de alta resolução são fáceis de navegar, mesmo para as partes interessadas que não estão familiarizadas com a tecnologia de nuvem de pontos.
Feedback em tempo real: Muitos sistemas avançados de mapeamento móvel fornecem feedback em tempo real sobre a qualidade dos dados por meio de uma interface de tablet. Isso garante que os operadores possam detectar e corrigir instantaneamente áreas perdidas durante o processo de captura, melhorando a eficiência do fluxo de trabalho.
Por que o SLAM é essencial para a topografia moderna
O SLAM revolucionou a topografia e o mapeamento modernos, melhorando drasticamente a velocidade, a precisão e a cobertura do fluxo de trabalho. Métodos tradicionais como TLS exigem múltiplas configurações e ajustes manuais, enquanto o mapeamento móvel baseado em SLAM permite a coleta de dados contínua e contínua com tempo de inatividade mínimo. O resultado é um conjunto de dados 3D completo, altamente preciso e visualmente rico que pode ser gerado em uma fração do tempo.
Em setores como construção, planejamento urbano e gerenciamento de instalações, onde o tempo e a precisão são críticos, os sistemas LiDAR móveis alimentados por SLAM tornaram-se indispensáveis. A capacidade de capturar mapas 3D detalhados rapidamente, mesmo em ambientes grandes e complexos, torna a tecnologia SLAM uma pedra angular na evolução do mapeamento e da documentação de construção.
Geosun Navigation comemora uma exposição de sucesso na INTERGEO 2024
[Estugarda, 27 de setembro] — Geosun Navigation, fornecedora líder de soluções de digitalização LiDAR, anuncia com orgulho a conclusão bem-sucedida de sua participação na INTERGEO 2024, realizada de 24 a 26 de setembro em Stuttgart. O evento ofereceu à Geosun Navigation uma plataforma valiosa para mostrar suas mais recentes inovações e interagir com líderes do setor, parceiros e clientes.
Durante a exposição de três dias, o recém-lançado scanner SLAM LiDAR portátil GS-130G da Geosun Navigation atraiu atenção significativa. Os participantes elogiaram o dispositivo por seu design leve, recursos de ponta e precisão excepcional, tornando-o uma solução ideal para aplicações de levantamento topográfico e mapeamento.
Ficamos entusiasmados com a resposta entusiástica na INTERGEO 2024. O GS-130G e nossa ampla gama de soluções LiDAR despertaram interesse substancial entre profissionais geoespaciais que buscam melhorar a eficiência do projeto e aumentar a precisão dos dados.
Além do GS-130G, a Geosun Navigation também apresentou seu GS-100G, GS-120G e scanners LiDAR montados em drones, demonstrando a versatilidade e o poder de sua linha de produtos. Os visitantes tiveram a oportunidade de assistir a demonstrações ao vivo e interagir com os especialistas técnicos da Geosun para explorar como essas soluções podem agilizar os fluxos de trabalho e enfrentar os desafios do mundo real.
Somos gratos pela oportunidade de nos conectarmos com tantos profissionais da indústria geoespacial. O feedback que recebemos e os relacionamentos que construímos impulsionarão nossa inovação contínua à medida que nos esforçamos para aprimorar ainda mais nossos produtos.
A Geosun Navigation continua comprometida em ampliar os limites da tecnologia LiDAR, fornecendo soluções que atendam às crescentes necessidades de coleta e análise de dados geoespaciais. A empresa espera colaborar estreitamente com parceiros e clientes do setor para moldar o futuro do setor de topografia.
Desbloqueie o potencial do mapeamento móvel para o seu negócio de topografia
Você está pensando em investir em tecnologia de mapeamento móvel, mas não sabe por onde começar? Você está em boa companhia — 71% dos profissionais de pesquisa acreditam que os sistemas de mapeamento móvel são essenciais para manter uma vantagem competitiva. Para ajudar você a tomar uma decisão informada, respondemos a algumas das perguntas mais comuns e dissipamos os mitos que cercam essa tecnologia de ponta.
P: Eu já uso um scanner a laser terrestre. Por que devo mudar para mapeamento móvel?
Embora o escaneamento a laser terrestre (TLS) seja eficaz, as soluções de mapeamento móvel oferecem vantagens sem precedentes em velocidade e mobilidade. Aqui estão cinco razões pelas quais o mapeamento móvel pode revolucionar suas operações:
1. Maximize a eficiência e assuma mais projetos
Em média, sistemas de mapeamento móvel como os scanners SLAM LiDAR portáteis Geosun GS-100G/120G/130G são 10 vezes mais rápidos do que os métodos tradicionais de levantamento TLS. Um local de 500 m² que normalmente leva 2 horas para um topógrafo capturar com TLS pode ser concluído em apenas 30 minutos usando mapeamento LiDAR móvel. Essa eficiência não só economiza tempo, mas também aumenta sua capacidade de lidar com mais projetos, permitindo que você expanda seus negócios.
2. Reduzir a interrupção para os clientes
O mapeamento móvel permite uma captura de dados espaciais mais rápida e menos intrusiva, minimizando a interrupção em locais ativos e sensíveis, como hospitais, instalações de produção ou projetos de construção. Esta é uma vantagem significativa para clientes que precisam manter as operações enquanto as pesquisas são conduzidas.
3. Forneça soluções aprimoradas para o cliente
O mapeamento móvel não se trata apenas de fluxos de trabalho mais rápidos — trata-se de fornecer melhores entregas. Plataformas como o Geosun Point Cloud Automata criam gêmeos digitais 3D imersivos e altamente detalhados de ambientes do mundo real, permitindo que seus clientes visualizem, colaborem e tomem decisões mais rapidamente. Isso reduz a probabilidade de erros de projeto e acelera o processo de tomada de decisão.
4. Ganhe mais contratos e aumente a lucratividade
A tecnologia de mapeamento móvel ajuda você a se tornar mais competitivo no mercado ao encurtar os cronogramas de projetos e otimizar os fluxos de trabalho. Não importa se você decide melhorar suas margens de lucro ou ajustar seus preços para ganhar mais negócios, os ganhos de eficiência do LiDAR móvel podem impactar diretamente seus resultados financeiros.
5. Proteja seu negócio para o futuro
O mapeamento móvel abre as portas para novos mercados e aplicações que as ferramentas de topografia tradicionais não conseguem lidar. Ao diversificar seus serviços e capacidades, você reduz riscos e protege seus fluxos de receita para o futuro, garantindo o crescimento do negócio a longo prazo.
2. Reduzir a interrupção para os clientes
O mapeamento móvel permite uma captura de dados espaciais mais rápida e menos intrusiva, minimizando a interrupção em locais ativos e sensíveis, como hospitais, instalações de produção ou projetos de construção. Esta é uma vantagem significativa para clientes que precisam manter as operações enquanto as pesquisas são conduzidas.
P: O mapeamento móvel é menos preciso do que outras ferramentas de topografia?
A precisão é uma preocupação comum, mas nem todos os sistemas de mapeamento móvel são criados iguais. A ferramenta que você escolher deve depender do nível de detalhes necessário para o projeto. Por exemplo, os scanners SLAM LiDAR portáteis Geosun GS-100G/120G/130G podem fornecer precisão de alcance de até 1 cm. Se for necessária precisão abaixo de 1 cm, os sistemas LiDAR móveis podem ser perfeitamente integrados a um fluxo de trabalho híbrido, combinando o poder do mapeamento móvel com ferramentas como estações totais, TLS ou rovers GNSS para maior precisão.
P: Minha equipe precisará de treinamento extensivo para usar a tecnologia de mapeamento móvel?
A introdução de novas tecnologias sempre requer algum treinamento, mas os sistemas de mapeamento móvel são projetados para serem fáceis de usar. Os programas de treinamento — disponíveis pessoalmente e remotamente — são flexíveis e adaptados ao nível de experiência da sua equipe. Com a orientação certa, seus pesquisadores estarão prontos e funcionando com a tecnologia de mapeamento móvel rapidamente, ajudando você a desbloquear todo o potencial do seu investimento.
Ao adotar o mapeamento móvel, você pode elevar seu negócio a novos patamares — melhorando a eficiência, minimizando a interrupção do cliente e fornecendo melhores resultados. Não importa se você está procurando otimizar fluxos de trabalho, expandir para novos mercados ou ganhar uma vantagem competitiva, a tecnologia de mapeamento móvel oferece a versatilidade e a escalabilidade de que você precisa para se manter à frente no setor de topografia.
Usando SLAM LiDAR portátil em BIM: aumentando a eficiência e a precisão da construção
À medida que o setor da construção continua a adotar a transformação digital, a integração do SLAM LiDAR (Localização e Mapeamento Simultâneos) portátil e do Building Information Modeling (BIM) se destaca como uma ferramenta poderosa para aumentar a eficiência e a precisão.SLAM LiDAR portátilpermite a aquisição de dados em tempo real por meio de varredura espacial rápida e precisa, enquanto o BIM é responsável por gerenciar e visualizar esses dados, agilizando o gerenciamento do canteiro de obras, o design e a manutenção do projeto. Este artigo explorará a aplicação do SLAM LiDAR portátil no BIM e como ele beneficia a indústria da construção ao aprimorar os fluxos de trabalho da construção digital.
1. A tecnologia por trás do SLAM LiDAR e BIM portáteis
O SLAM LiDAR portátil é um dispositivo de escaneamento a laser portátil que captura dados de nuvem de pontos 3D usando feixes de laser e calcula o tempo que o laser leva para refletir de volta. Ao utilizar algoritmos SLAM, o dispositivo pode se localizar simultaneamente no espaço e mapear o ambiente. Ao contrário dos scanners a laser estacionários tradicionais, o SLAM LiDAR portátil é leve e móvel, o que o torna ideal para escaneamento de canteiros de obras, espaços confinados e ambientes internos complexos.
BIM (Building Information Modeling) é um processo digital que integra geometria de construção, dados de construção e detalhes de projeto em um único modelo. BIM não é apenas sobre criar modelos 3D, mas também sobre gerenciar informações ao longo do ciclo de vida de um edifício. Ao combinar todas as informações relacionadas ao edifício, o BIM melhora o planejamento colaborativo e a tomada de decisões em diferentes fases de um projeto de construção.
2. Principais aplicações do SLAM LiDAR portátil em BIM
A integração BIM com SLAM LiDAR portátil oferece inúmeras aplicações práticas que impulsionam eficiência e precisão em projetos de construção. Algumas aplicações principais incluem:
(1) Digitalização de canteiros de obras e criação de modelos
Uma das aplicações mais críticas é a digitalização de canteiros de obras para gerar uma nuvem de pontos 3D de estruturas ou ambientes existentes. O Handheld SLAM LiDAR permite que arquitetos e engenheiros digitalizem locais inteiros rapidamente, coletando dados altamente detalhados. Essas informações são então importadas para modelos BIM, permitindo a otimização precisa do projeto ou a criação de modelos as-built, especialmente em projetos de renovação ou expansão onde os planos originais podem não existir.
(2) Monitoramento do progresso da construção e controle de qualidade
Durante a fase de construção, o SLAM LiDAR portátil pode ser usado para monitorar o progresso da construção. A varredura periódica do local da construção permite que os gerentes de projeto comparem as condições reais do local com o design BIM original. Essa comparação ajuda a identificar desvios do design planejado e garante que quaisquer desalinhamentos ou erros de construção sejam resolvidos antes que aumentem, melhorando assim o controle de qualidade e reduzindo o risco de retrabalho dispendioso.
(3) Uso em ambientes complexos
Em ambientes confinados ou complexos, como espaços subterrâneos ou áreas urbanas densamente construídas, equipamentos baseados em GPS podem não ser confiáveis. O SLAM LiDAR portátil, com sua capacidade de funcionar sem GPS, é bem adequado para tais ambientes. A digitalização 3D nesses cenários desafiadores produz dados espaciais precisos que podem ser incorporados ao BIM para uma tomada de decisão mais informada.
(4) Manutenção e atualização de modelos BIM
Os edifícios geralmente passam por reformas ou trabalhos de manutenção ao longo de seu ciclo de vida. O Handheld SLAM LiDAR pode ser usado para escanear novamente estruturas, capturando dados atualizados do local e alimentando-os no modelo BIM. Isso garante que os dados BIM permaneçam precisos e atualizados, permitindo que os gerentes de instalações gerenciem as operações do edifício de forma mais eficaz, facilitando o planejamento de futuras atualizações ou manutenções.
3. Os benefícios de combinar SLAM LiDAR portátil com BIM
(1) Aumento da eficiência na coleta de dados
Os recursos de aquisição de dados em tempo real do SLAM LiDAR portátil aceleram significativamente o processo de coleta de dados. Os métodos de pesquisa tradicionais são demorados e trabalhosos, enquanto os dispositivos baseados em SLAM permitem resultados mais rápidos e precisos. Ao importar esses dados diretamente para o BIM, as equipes economizam tempo na entrada manual e evitam problemas de conversão de dados.
(2) Precisão aprimorada com dados de nuvem de pontos 3D
O Handheld SLAM LiDAR fornece dados de nuvem de pontos 3D altamente detalhados que refletem as condições precisas do canteiro de obras. A integração BIM garante que esses dados precisos estejam disponíveis durante todo o ciclo de vida do projeto. Essa precisão é crucial para melhorar o planejamento da construção, reduzir a probabilidade de erros de projeto e garantir que os fluxos de trabalho de construção digital se alinhem às condições do mundo real.
(3) Economia de custos por meio da redução de erros e monitoramento eficiente
Usar o SLAM LiDAR portátil para monitoramento de progresso ajuda as equipes de projeto a detectar discrepâncias antecipadamente, reduzindo a necessidade de retrabalho. Menos erros significam menos atrasos e custos mais baixos. A capacidade de monitorar continuamente as condições do canteiro de obras em tempo real garante que os modelos BIM estejam sempre sincronizados com o progresso real, reduzindo a necessidade de correções ou ajustes de última hora.
(4) Melhoria da colaboração e partilha de informação
Plataformas BIM servem como ferramentas colaborativas onde todos os stakeholders podem acessar informações precisas e atualizadas. Ao integrar dados SLAM LiDAR ao BIM, todos os envolvidos no projeto, de arquitetos e engenheiros a contratados e clientes, podem tomar decisões com base nos mesmos dados em tempo real. Isso promove melhor colaboração e reduz lacunas de comunicação, melhorando, em última análise, o resultado geral do projeto.
4. Perspectivas futuras para a integração BIM e SLAM LiDAR
À medida que a tecnologia continua a evoluir, a integração do BIM com o SLAM LiDAR se tornará ainda mais perfeita. Desenvolvimentos futuros podem incluir sincronização automática entre dispositivos SLAM e plataformas BIM, permitindo o compartilhamento de dados em tempo real sem intervenção manual. Além disso, algoritmos de aprendizado de máquina podem melhorar a interpretação de nuvens de pontos 3D, facilitando a detecção de problemas ou a previsão de resultados antes do início da construção. À medida que a complexidade e a escala dos projetos de construção aumentam, essa integração será essencial para gerenciar projetos de construção digital de forma mais eficiente.
Conclusão
A combinação de SLAM LiDAR portátil e BIM está transformando a indústria da construção ao melhorar como os dados do local são coletados, gerenciados e compartilhados. O SLAM LiDAR fornece dados 3D precisos e em tempo real, enquanto o BIM serve como uma plataforma abrangente para gerenciamento de construção digital. Juntos, eles aumentam a eficiência, a precisão e a colaboração, levando a melhores resultados do projeto. À medida que ambas as tecnologias continuam a avançar, sua integração será uma força motriz por trás do futuro da construção digital.
O que é SLAM e por que usar SLAM para topografia?
No mundo em evolução do levantamento topográfico e mapeamento, o SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) surgiu como uma tecnologia inovadora. Ao permitir o mapeamento e a localização em tempo real, o SLAM simplifica a coleta de dados e aumenta a eficiência das tarefas de levantamento topográfico. Este guia se aprofunda nas principais funcionalidades do SLAM, suas vantagens sobre os métodos tradicionais e suas aplicações em vários campos.
O que é SLAM?
SLAM significa Simultaneous Localization and Mapping. É um processo sofisticado que calcula a posição de um dispositivo ou robô enquanto constrói simultaneamente um mapa do ambiente. Essa tecnologia é essencial para o mapeamento móvel, pois permite que os pesquisadores criem mapas detalhados de ambientes complexos ou anteriormente inexplorados em tempo real.
Como o SLAM funciona?
O SLAM aborda dois desafios principais:
Localização: Determinar a localização precisa do dispositivo.
Mapeamento: Construção de uma representação precisa do ambiente.
Tradicionalmente, o mapeamento requer um mapa para estimar a localização, enquanto o posicionamento preciso é necessário para criar um mapa. O SLAM resolve esse paradoxo empregando uma combinação de sensores e algoritmos. Os dispositivos SLAM, juntamente com unidades de medição inercial, usam dados visuais ou outras fontes de dados não visíveis para gerar uma estimativa posicional inicial e um mapa preliminar. Conforme o dispositivo se move, ele atualiza continuamente sua posição e refina o mapa, criando uma representação detalhada e precisa do ambiente.
Benefícios do SLAM
O SLAM oferece inúmeros benefícios para topografia e mapeamento, incluindo:
1. Sem necessidade de GPS: o SLAM não depende de sinais de GPS, o que o torna inestimável em ambientes sem GPS, como minas subterrâneas, cânions urbanos com edifícios altos e florestas densas, onde os sinais de GPS podem ser obstruídos ou não confiáveis.
2. Mobilidade: Os sistemas SLAM são móveis, permitindo mapeamento em movimento. Isso elimina a necessidade de configuração e reposicionamento demorados de equipamentos tradicionais, como estações totais. O SLAM permite a captura de dados em movimento, seja a pé, de veículo ou do céu usando drones. Essa capacidade acelera significativamente os tempos de pesquisa e reduz os custos.
3. Versatilidade: A tecnologia SLAM é versátil e está disponível em vários formatos, acomodando diferentes necessidades de pesquisa. Pode ser usada tanto em ambientes internos quanto externos e em uma ampla gama de ambientes.
SLAM visual vs. SLAM LiDAR
SLAM vem em várias formas, com Visual SLAM e LiDAR SLAM sendo dois tipos proeminentes. Cada um tem características únicas e é adequado para diferentes aplicações.
Visual SLAM: O Visual SLAM depende de imagens capturadas de câmeras ou sensores visuais. Ele usa essas entradas visuais para mapear o ambiente e determinar a localização do dispositivo. Ao rastrear pontos de interesse no campo de visão da câmera, o Visual SLAM triangula a posição 3D e constrói um mapa 3D. Este método é particularmente útil para aplicativos que exigem contexto visual, como realidade aumentada (RA) e robôs autônomos.
LiDAR SLAM: O LiDAR SLAM emprega sensores a laser para mapear o ambiente. O LiDAR (Light Detection and Ranging) envia pulsos de laser e mede o tempo que leva para os reflexos retornarem. Esses dados fornecem medições de distância precisas, resultando em nuvens de pontos 2D ou 3D de alta resolução. O LiDAR SLAM é conhecido por sua precisão e velocidade, tornando-o ideal para criar mapas detalhados em várias condições, incluindo ambientes subterrâneos e áreas externas de grande escala.
Visual vs. LiDAR SLAM: Qual é o melhor?
Ambas as tecnologias Visual e LiDAR SLAM têm seus pontos fortes:
O LiDAR SLAM se destaca na criação de mapas 3D altamente precisos e é eficaz em ambientes complexos ou com pouca luz. É adequado para aplicações como mineração subterrânea, documentação de canteiros de obras e levantamentos aéreos.
O SLAM visual é vantajoso para aplicações em que dados visuais são cruciais, como RA ou veículos aéreos não tripulados (UAVs). Geralmente é mais barato e mais compacto do que sistemas LiDAR.
Aplicações do SLAM
A flexibilidade do SLAM o torna aplicável em vários campos:
1.Mineração e Pedreiras: O SLAM fornece mapeamento de alta precisão de minas e pedreiras subterrâneas. Ele ajuda a detalhar o inventário, monitorar o progresso da escavação e garantir a segurança.
2.Topografia e Imobiliário: SLAM é usado para escaneamento rápido para criar inventários abrangentes, plantas baixas e modelos digitais de terreno (DTMs). Ele facilita a documentação rápida e precisa de propriedades.
3.Gestão de Instalações e Ativos: SLAM auxilia em relatórios de condições, modelagem e identificação de ativos. Ele ajuda os gerentes de instalações a acompanhar as condições dos ativos e executar a manutenção de forma eficiente.
4.Arquitetura, Engenharia e Construção (AEC): SLAM suporta Building Information Modeling (BIM), monitoramento do progresso do canteiro de obras e documentação das condições as-built. Ele auxilia na modelagem precisa e no planejamento do projeto.
5.Conservação:Na preservação florestal e de edifícios históricos, o SLAM é usado para gerenciamento de inventário, avaliações de condições e planejamento de conservação.
6.Segurança, Segurança Pública e Perícia Forense: O SLAM aprimora a resposta a emergências, investigações forenses e reconstrução de acidentes. Ele fornece layouts detalhados de edifícios, reduzindo os tempos de resposta e melhorando a segurança para os primeiros socorristas.
Conclusão
SLAM é uma tecnologia transformadora para topografia e mapeamento. Sua capacidade de fornecer mapas precisos, detalhados e em tempo real sem depender de GPS o torna uma ferramenta inestimável em várias aplicações. Seja para construção, imóveis, mineração ou conservação, o SLAM oferece vantagens significativas em velocidade, eficiência e versatilidade, revolucionando a forma como coletamos e usamos dados espaciais.
Como escolher o scanner LiDAR portátil correto
Selecionar o scanner LiDAR portátil certo é crucial para garantir que você obtenha o melhor desempenho e valor para suas necessidades específicas. Quer você esteja envolvido em construção, arqueologia, monitoramento ambiental ou outro campo, entender como avaliar e escolher o dispositivo certo pode impactar significativamente o sucesso do seu projeto. Aqui está um guia abrangente para ajudá-lo a tomar uma decisão informada.
1. Defina suas necessidades
Área de Aplicação: Identifique as principais aplicações para as quais você precisa do scanner LiDAR. Diferentes aplicações, como medição de edifícios, modelagem interna ou pesquisa arqueológica, podem ter requisitos variados para recursos e precisão do scanner.
Faixa de medição e precisão: considere a faixa máxima e a precisão necessária do scanner. Alta precisão e faixa estendida geralmente vêm com um preço mais alto, então é essencial equilibrar esses fatores com base em suas necessidades.
2. Avalie o desempenho do dispositivo
Especificações do Laser Scanner: Revise as principais especificações, como distância de medição, densidade de nuvem de pontos e velocidade de digitalização. Certifique-se de que esses parâmetros estejam alinhados com os requisitos do seu projeto. Por exemplo, alta densidade de nuvem de pontos fornece dados mais detalhados, mas pode exigir mais poder de processamento.
Processamento de dados em tempo real: alguns sistemas LiDAR portáteis oferecem processamento de dados em tempo real, fornecendo feedback imediato. Esse recurso pode ser particularmente valioso para aplicações que exigem resultados instantâneos.
3. Considere a portabilidade
Peso e tamanho: Escolha um dispositivo que seja gerenciável para uso prolongado. O peso e as dimensões do scanner devem ser práticos para o uso pretendido, seja em campo ou em um ambiente controlado.
Facilidade de uso: Garanta que o scanner seja amigável ao usuário. Uma interface intuitiva e uma operação direta são cruciais para uma coleta de dados eficiente e eficaz.
4. Duração da bateria e carregamento
Duração da bateria: Verifique a duração da bateria para garantir que ela possa suportar a duração do seu trabalho. Uma duração maior da bateria é essencial para trabalho de campo prolongado.
Carregamento e Substituição: Entenda o tempo de carregamento e a facilidade de substituição da bateria. Carregamento eficiente e gerenciamento de bateria podem ajudar a minimizar o tempo de inatividade.
5. Processamento de dados e suporte de software
Exportação de dados e compatibilidade: Verifique se o scanner suporta formatos de dados compatíveis com seu software de processamento existente. Um bom suporte de software pode simplificar o manuseio e a análise de dados.
Gerenciamento de dados: considere a capacidade de armazenamento do dispositivo e os recursos de gerenciamento de dados. O armazenamento adequado é crucial para lidar com dados extensos de sessões de escaneamento mais longas.
6. Suporte técnico e serviço
Suporte Pós-Venda: Escolha uma marca conhecida por bom serviço pós-venda e suporte técnico. Investigue políticas de garantia, serviços de reparo e tempos de resposta para consultas técnicas.
Treinamento e documentação: verifique se o fabricante oferece treinamento e manuais de usuário abrangentes para facilitar a operação e a solução de problemas.
7. Reputação da marca e feedback do usuário
Credibilidade da marca: opte por marcas confiáveis com avaliações positivas: pesquise comentários de usuários e estudos de caso reais para avaliar o desempenho e a confiabilidade do dispositivo.
Recomendações: Procure recomendações de especialistas do setor ou colegas que tenham experiência com scanners LiDAR portáteis.
8. Orçamento e Custo
Custo do dispositivo: considere o custo do scanner dentro do seu orçamento. Modelos de alto desempenho geralmente têm um preço premium, então avalie se os recursos justificam o preço.
Custos de manutenção: considere os custos de manutenção e operação, incluindo calibração e conservação, que podem afetar o custo total de propriedade.
9. Experimente antes de comprar
Demonstrações no local: se possível, organize uma demonstração ao vivo ou teste do dispositivo. A experiência prática pode fornecer insights valiosos sobre a usabilidade e o desempenho do scanner.
Vídeos de demonstração e estudos de caso: analise os vídeos de demonstração e estudos de caso fornecidos pelo fabricante para entender como o scanner funciona em cenários do mundo real.
Conclusão
Ao avaliar cuidadosamente esses fatores, você pode selecionar um scanner LiDAR portátil que melhor se adapte às suas necessidades e orçamento. Um dispositivo bem escolhido aprimorará seus processos de coleta de dados e contribuirá para o sucesso de seus projetos, tornando-o um investimento que vale a pena para seu kit de ferramentas profissional.
As perspectivas e desafios da tecnologia SLAM portátil
A tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) portátil tem ganhado cada vez mais atenção nos últimos anos. Este artigo explora as vantagens e desvantagens da tecnologia SLAM portátil e analisa se ela pode se tornar a tecnologia de medição de próxima geração.
Vantagens do SLAM portátil
Medição Flexível
A principal vantagem do SLAM portátil é sua flexibilidade. O algoritmo SLAM permite que os usuários meçam enquanto se movem, embora isso não implique movimento irrestrito. Diferentes fabricantes têm regras operacionais específicas para seus sistemas SLAM, incluindo velocidade de caminhada, amplitude de balanço, manuseio de área especial, etc., que exigem treinamento. No entanto, comparado a estações totais estacionárias tradicionais ou scanners, o SLAM portátil oferece maior liberdade.
Operacional Eficiente
Os dispositivos SLAM portáteis de área normalmente operam por 10 a 60 minutos. Dentro das restrições das regras operacionais definidas pelo fabricante, uma única medição pode cobrir 10.000 a 60.000 metros quadrados, tornando o SLAM portátil um dos métodos de medição mais rápidos, perdendo apenas para os sistemas aerotransportados.
Alta densidade de ponto
A maioria dos dispositivos SLAM portáteis usa tecnologia SLAM a laser, especificamente SLAM a laser 3D. Marcas líderes de laser como HESAI e VELODYNE têm frequências de pontos de 30-64 milhões de pontos por segundo, permitindo que o SLAM portátil alcance densidades de pontos comparáveis aos scanners estacionários tradicionais, com densidades de pontos no solo atingindo 5.000-10.000 pontos por metro quadrado.
Omnidirecional, sem pontos cegos
O SLAM portátil permite a varredura omnidirecional, cobrindo a área máxima de medição. Embora os ângulos de medição sejam limitados pela altura do dispositivo portátil (geralmente 1,5-1,8 metros), que pode não cobrir edifícios muito altos completamente, essa capacidade de varredura omnidirecional é suficiente para a maioria das necessidades de medição.
Dados brutos ricos
O SLAM portátil fornece não apenas coordenadas XYZ, mas também intensidade (Intensity), valores RGB e imagens panorâmicas. Esses dados enriquecem a análise de características do solo, auxiliam no julgamento de atributos e ajudam com verificações de precisão. As imagens panorâmicas também fornecem um registro do ambiente do local e dos atributos das características.
Produção diversificada
Os dados do SLAM portátil podem ser processados em vários formatos, incluindo nuvens de pontos, mapas de linhas (como plantas topográficas e de piso), modelos 3D, modelos 3D rápidos baseados na realidade e muito mais. Essa capacidade de gerar várias saídas a partir de uma única medição evita medições redundantes e melhora a eficiência.
Desvantagens do SLAM portátil
Requer experiência
A tecnologia SLAM requer um certo nível de experiência e treinamento para atingir medições precisas. Operadores inexperientes podem produzir dados com precisão reduzida devido a técnicas de operação inadequadas. Embora isso seja um desafio, espera-se que o problema melhore à medida que a tecnologia amadurece e se torna mais amplamente adotada.
Relativamente médio
Qualidade da Nuvem de Pontos Comparada aos scanners a laser estacionários, a qualidade da nuvem de pontos do SLAM portátil é um pouco inferior. Os scanners estacionários geralmente oferecem maior densidade de pontos e nuvens de pontos mais finas. Além disso, erros no cálculo da trajetória durante o SLAM portátil podem afetar os dados da nuvem de pontos. No entanto, para aplicações que não exigem precisão extremamente alta, a qualidade da nuvem de pontos do SLAM portátil geralmente é suficiente.
Alto custo
O custo de dispositivos SLAM portáteis pode ser proibitivo para muitas empresas e organizações de medição. Embora o preço possa ser uma barreira, aqueles que encontram uma aplicação ou projeto adequado ainda podem se beneficiar do valor oferecido pelo SLAM portátil.
Áreas de aplicação
A tecnologia SLAM portátil tem uma ampla gama de aplicações potenciais, incluindo, mas não se limitando às seguintes áreas:
Mineração: Medição de volumes minerais, volumes de escavação e a céu aberto e modelos 3D de minas.
Medição de Estoque: Medição de volume de vários estoques, como grãos, areia e carvão.
Medição de fachada: Adequado para medições simples de fachadas, especialmente em projetos de renovação urbana.
Modelagem e Reconstrução 3D: Geração de modelos 3D/BIM, arquivamento digital e outras tarefas relacionadas.
Medição do Espaço Subterrâneo: Criação de plantas e modelos 3D para espaços subterrâneos.
Correção de Mapa Topográfico: Útil para corrigir pequenas áreas de mapas topográficos.
Outras aplicações: Inclui aplicações florestais, educação, pesquisas em cavernas, medições de conclusão de construção e monitoramento de progresso.
A perspectiva do SLAM portátil
Em resumo, a tecnologia SLAM portátil, com sua flexibilidade, eficiência e diversas capacidades de saída, mostra um potencial significativo para se tornar a tecnologia de medição de próxima geração. No entanto, os desafios relacionados à maturidade da tecnologia, precisão de dados e processamento em tempo real precisam ser abordados. À medida que a tecnologia evolui e os cenários de aplicação se expandem, o SLAM portátil provavelmente desempenhará um papel importante no futuro da medição.
Comparando SLAM e GNSS: Escolhendo a Melhor Tecnologia para Levantamento LiDAR
No campo em rápida evolução de topografia e mapeamento, a tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging) surgiu como uma ferramenta poderosa para capturar dados espaciais de alta resolução. Para utilizar efetivamente os sistemas LiDAR, o posicionamento e o mapeamento precisos são cruciais. Duas técnicas proeminentes para atingir isso são SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e GNSS (Global Navigation Satellite System). Cada método tem vantagens e limitações distintas, tornando-os adequados para diferentes cenários de topografia. Este artigo se aprofunda na comparação entre SLAM e GNSS no contexto da topografia LiDAR, explorando seus princípios operacionais, pontos fortes e fracos.
Compreendendo SLAM e GNSS
SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos):
SLAM é uma tecnologia que permite que um dispositivo crie ou atualize um mapa de um ambiente desconhecido enquanto simultaneamente mantém o controle de sua própria localização dentro desse ambiente. É particularmente útil em ambientes onde os sinais GNSS são fracos ou indisponíveis, como em ambientes internos, subterrâneos ou em áreas urbanas densamente construídas. SLAM depende de sensores, como LiDAR, câmeras e IMUs (Inertial Measurement Units), para coletar dados sobre os arredores e estimar a posição do dispositivo em relação ao mapa que está sendo criado.
GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite):
GNSS, que inclui sistemas como GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, fornece informações de posicionamento global usando sinais de satélite. GNSS é amplamente usado em topografia devido à sua alta precisão e confiabilidade em ambientes abertos ao ar livre. O sistema funciona recebendo sinais de vários satélites e usando esses sinais para calcular coordenadas geográficas precisas. GNSS é bem adequado para projetos de topografia em larga escala e aplicações onde alta precisão posicional é necessária em áreas extensas.
Comparando SLAM e GNSS para levantamento LiDAR
1. Exatidão e exatidão:
SLAM: A precisão do SLAM depende muito da qualidade dos sensores usados e do ambiente em que ele opera. Em ambientes com estruturas complexas ou onde os sinais de GPS são fracos, o SLAM pode oferecer alta precisão integrando dados do LiDAR e outros sensores. No entanto, o desempenho do SLAM pode degradar em ambientes altamente dinâmicos ou sem características devido a desafios na extração de características e associação de dados.
GNSS: GNSS fornece alta precisão em áreas abertas com visibilidade clara para satélites. Os sistemas GNSS modernos podem atingir precisão de nível centimétrico com a ajuda de sinais de correção e técnicas diferenciais. No entanto, a precisão do GNSS pode diminuir significativamente em ambientes obstruídos, como cânions urbanos ou áreas densamente arborizadas, onde os sinais de satélite são bloqueados ou refletidos.
2. Adequação ambiental:
SLAM: Um dos maiores pontos fortes do SLAM é sua versatilidade em vários ambientes. Ele se destaca em ambientes internos, locais subterrâneos e áreas urbanas densamente construídas onde os sinais GNSS não são confiáveis ou não estão disponíveis. A capacidade do SLAM de operar em ambientes com visibilidade limitada por satélite o torna inestimável para aplicações como mapeamento interno e navegação autônoma.
GNSS: GNSS é ideal para projetos de levantamento topográfico em larga escala, ao ar livre, onde há uma visão desobstruída do céu. É comumente usado em aplicações como levantamento topográfico, construção e agricultura. Em espaços abertos, o GNSS fornece dados posicionais confiáveis e consistentes, tornando-o adequado para mapeamento de áreas extensas.
3. Processamento de dados em tempo real:
SLAM: Os sistemas SLAM geralmente envolvem processamento complexo de dados em tempo real para construir mapas e localizar o dispositivo simultaneamente. Isso requer recursos computacionais significativos e pode ser afetado pela velocidade de processamento e eficiência do algoritmo. Avanços no poder de computação e design de algoritmo estão continuamente melhorando as capacidades em tempo real do SLAM.
GNSS: O processamento de dados GNSS é geralmente direto, pois envolve a interpretação de sinais de satélite para calcular a posição. O posicionamento GNSS em tempo real pode ser altamente preciso com o uso de cinemática em tempo real (RTK) ou outras técnicas de aumento. A simplicidade e a eficiência do processamento de dados GNSS o tornam bem adequado para aplicações que exigem informações posicionais imediatas.
4. Integração e abordagens híbridas:
Integração SLAM e GNSS: Na prática, SLAM e GNSS são frequentemente usados em conjunto para alavancar os pontos fortes de ambas as tecnologias. Por exemplo, GNSS pode fornecer estimativas de posição inicial e localização grosseira, enquanto SLAM pode refinar essas estimativas e fornecer mapeamento detalhado em ambientes onde os sinais GNSS são fracos ou intermitentes. Sistemas híbridos podem oferecer uma solução abrangente para diversos cenários de levantamento, combinando os pontos fortes de cada tecnologia.
Dispositivos LiDAR SLAM portáteis são tipicamente produtos de integração SLAM e GNSS. Eles combinam SLAM para mapeamento e posicionamento de alta precisão em ambientes complexos com GNSS para rastreamento de localização preciso em áreas abertas. Essa integração aproveita os pontos fortes de ambas as tecnologias para melhorar o desempenho geral.
GNSS e SLAM Híbrido: Combinar GNSS com SLAM pode melhorar o desempenho em ambientes onde o GNSS está parcialmente obstruído, mas ainda disponível. O sistema GNSS pode fornecer posicionamento global e orientação inicial, enquanto o SLAM lida com mapeamento e localização locais. Essa abordagem híbrida melhora a precisão e a confiabilidade geral, especialmente em ambientes semi-urbanos ou mistos.
Conclusão
Tanto o SLAM quanto o GNSS oferecem capacidades valiosas para levantamentos LiDAR, cada um com suas vantagens e limitações únicas. O SLAM é altamente versátil, tornando-o adequado para ambientes onde os sinais GNSS não são confiáveis. Sua capacidade de construir e atualizar mapas em tempo real permite mapeamento detalhado de ambientes internos e urbanos. Por outro lado, o GNSS se destaca em fornecer posicionamento global de alta precisão em áreas externas abertas, tornando-o ideal para tarefas de levantamento simples e em larga escala.
A escolha entre SLAM e GNSS depende, em última análise, dos requisitos específicos do projeto de levantamento, incluindo o ambiente, a precisão desejada e as capacidades de processamento de dados. Em muitos casos, a integração de ambas as tecnologias pode fornecer uma solução abrangente e robusta, oferecendo os benefícios de posicionamento global preciso e mapeamento local detalhado. À medida que a tecnologia continua a avançar, a combinação de SLAM e GNSS provavelmente se tornará cada vez mais prevalente, fornecendo aos agrimensores ferramentas poderosas para capturar e analisar dados espaciais.
SLAM LiDAR portátil vs LiDAR terrestre: uma comparação abrangente
Na digitalização 3D e aquisição de dados espaciais, a tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging) é essencial para capturar informações espaciais precisas e detalhadas. Entre os vários sistemas LiDAR disponíveis, o SLAM LiDAR portátil e o LiDAR terrestre representam duas abordagens proeminentes, cada uma com vantagens e casos de uso distintos. Este artigo explorará as diferenças entre o SLAM LiDAR portátil e o LiDAR terrestre, destacando seus pontos fortes, limitações e aplicações ideais.
Compreendendo o SLAM LiDAR portátil
Os sistemas SLAM LiDAR portáteis combinam a tecnologia LiDAR com algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) em um formato portátil. Esses dispositivos são projetados para serem carregados pelo usuário, permitindo coleta de dados flexível e dinâmica em vários ambientes. A integração de algoritmos SLAM permite mapeamento e localização 3D em tempo real, tornando esses sistemas particularmente úteis para certas aplicações.
Vantagens do SLAM LiDAR portátil:
Portabilidade e flexibilidade: A principal vantagem do SLAM LiDAR portátil é sua mobilidade. Esses scanners LiDAR portáteis permitem que os usuários naveguem e escaneiem áreas de difícil acesso, tornando-os ideais para tarefas que exigem alta flexibilidade. Essa mobilidade é particularmente benéfica em ambientes onde há restrições de espaço ou problemas de acessibilidade.
Processamento de dados em tempo real: Um dos principais recursos do SLAM LiDAR portátil é sua capacidade de processar dados em tempo real. A integração de algoritmos SLAM permite que o dispositivo atualize o mapa 3D conforme o usuário se move, fornecendo feedback imediato. Essa capacidade é crucial para aplicações que exigem ajustes rápidos e análise espacial detalhada, como inspeções de canteiros de obras e mapeamento interno.
Facilidade de uso: Os sistemas SLAM LiDAR portáteis são frequentemente projetados com interfaces amigáveis e processos automatizados, tornando-os acessíveis a profissionais de vários campos. A simplicidade da operação permite que os usuários se concentrem na coleta de dados sem a necessidade de treinamento técnico extensivo.
Limitações do SLAM LiDAR portátil:
Precisão e resolução de dados: embora o SLAM LiDAR portátil ofereça flexibilidade, ele pode não atingir o mesmo nível de precisão e resolução que os sistemas estacionários. A qualidade dos dados pode ser influenciada pelo movimento do usuário e pelo ambiente, afetando potencialmente a precisão dos modelos 3D.
Duração da bateria e poder de processamento: Os scanners LiDAR portáteis são limitados pela duração da bateria e capacidades de processamento. O uso prolongado pode exigir recarga frequente ou fontes de energia adicionais, e o poder de processamento do dispositivo pode ser limitado em comparação a sistemas maiores.
Interferência ambiental: sistemas SLAM LiDAR portáteis podem ser afetados por fatores ambientais, como iluminação e refletividade da superfície. Essas condições podem impactar a eficácia dos algoritmos SLAM e a qualidade geral dos dados capturados.
Explorando o LiDAR terrestre
Os sistemas LiDAR terrestres envolvem scanners estacionários posicionados no solo para capturar dados 3D de alta resolução. Esses sistemas são comumente usados para levantamentos detalhados, documentação arquitetônica e inspeção de infraestrutura. Ao permanecer estacionário, o LiDAR terrestre garante uma plataforma estável para coletar dados espaciais precisos e abrangentes.
Vantagens do LiDAR terrestre:
Alta Precisão e Resolução: O LiDAR Terrestre é conhecido por sua alta precisão e resolução, fornecendo medições precisas e modelos 3D detalhados. Esse nível de detalhe é essencial para tarefas que exigem padrões rigorosos, como pesquisas de engenharia e documentação arquitetônica detalhada.
Coleta de Dados Estável: A natureza estacionária dos sistemas LiDAR terrestres garante coleta de dados consistente e confiável. Essa estabilidade minimiza erros relacionados ao movimento e permite aquisição de dados abrangente ao longo do tempo.
Rich Data Output: O LiDAR terrestre pode produzir nuvens de pontos densas com alta densidade de pontos, resultando em modelos 3D ricos e detalhados. Essa capacidade é particularmente útil para criar representações digitais precisas de estruturas grandes ou complexas.
Limitações do LiDAR terrestre:
Falta de mobilidade: Uma das principais limitações do LiDAR terrestre é sua falta de mobilidade. A configuração estacionária do sistema restringe seu uso a locais específicos, o que pode ser uma desvantagem em ambientes dinâmicos ou expansivos onde o movimento é necessário para a coleta de dados.
Configuração demorada: Configurar e calibrar sistemas LiDAR terrestres pode ser demorado. Várias varreduras de diferentes posições podem ser necessárias para cobrir uma área inteira, o que pode estender o tempo necessário para a coleta de dados.
Fatores ambientais: Embora estacionários, os sistemas LiDAR terrestres ainda estão sujeitos a condições ambientais, como clima e iluminação. Esses fatores podem influenciar a qualidade dos dados e podem necessitar de medidas adicionais para mitigar seu impacto.
Comparando LiDAR SLAM portátil e LiDAR terrestre
Ao escolher entre SLAM LiDAR portátil e LiDAR terrestre, é importante considerar os requisitos específicos do seu projeto. O SLAM LiDAR portátil é mais adequado para ambientes onde a mobilidade e o processamento de dados em tempo real são cruciais. Sua capacidade de navegar e mapear espaços complexos ou confinados o torna ideal para aplicações como mapeamento interno e inspeções dinâmicas.
Em contraste, o LiDAR terrestre se destaca em fornecer dados detalhados e de alta precisão em ambientes estáveis. Sua natureza estacionária e capacidade de gerar modelos 3D de alta resolução o tornam ideal para tarefas que exigem precisão meticulosa, como levantamento topográfico e documentação arquitetônica.
Conclusão
Tanto o SLAM LiDAR portátil quanto o LiDAR terrestre oferecem vantagens exclusivas adaptadas a diferentes aplicações. Ao entender os pontos fortes e as limitações de cada tecnologia LiDAR, os profissionais podem tomar decisões informadas para selecionar a solução mais adequada para suas necessidades de aquisição de dados espaciais. Quer você precise da flexibilidade de um dispositivo portátil ou da precisão de um sistema estacionário, ambas as tecnologias desempenham um papel crucial no avanço do campo de digitalização 3D e análise espacial.
Escolhendo entre estações totais e receptores GNSS RTK: um guia completo
No campo em constante evolução da topografia, os profissionais têm dois tipos principais de instrumentos à disposição: instrumentos ópticos tradicionais de topografia, como Estações Totais, e ferramentas modernas baseadas em satélite, como receptores GNSS RTK. Decidir qual ferramenta usar pode depender de vários fatores. Este blog explorará as principais diferenças entre Estações Totais e receptores GNSS RTK para ajudar você a fazer uma escolha informada.
1. Condições de uso
Estação Total
Condições de iluminação: Uma Estação Total, uma versão avançada de teodolitos, mede distâncias, coordenadas e elevações usando luz visível. Luz adequada é essencial, pois o dispositivo depende do olho humano para mirar no alvo. Iluminação ruim pode prejudicar a precisão das medições devido a problemas de visibilidade.
Linha de Visão: Estações Totais exigem uma linha de visão clara entre o instrumento e o alvo. Quaisquer obstruções podem impedir tanto a visão do operador humano quanto a capacidade do instrumento de coletar dados, afetando a precisão e a viabilidade da medição.
Receptor GNSS RTK
Linha de Visão: Os sistemas RTK não exigem uma linha de visão direta, pois dependem de sinais de satélite. Contanto que o receptor possa se conectar a satélites, ele funcionará efetivamente, mesmo em ambientes desafiadores onde a visibilidade é restrita.
Conectividade sem fio: Os sistemas RTK usam sinais de rádio ou conexões de rede para comunicação. As estações base e rover podem se conectar por meio de um rádio externo ou um cartão SIM, facilitando a troca de dados sem fio.
2. Distância de medição
Estação Total
Normalmente adequado para medições de curto alcance, com alcance máximo de cerca de 1,5 quilômetros. Sem um prisma, o alcance é limitado a cerca de 1000 metros. Para pontos distantes, várias configurações são necessárias, o que pode ser demorado e pode introduzir erros de medição.
Receptor GNSS RTK
Capaz de medir distâncias de até cerca de 10 quilômetros, com potencial para distâncias maiores dependendo da potência do transmissor. Os sistemas RTK exigem apenas uma única configuração da estação base para medição eficiente em grandes áreas.
3. Precisão da medição
Precisão da estação total
Requer múltiplas configurações para concluir uma tarefa, com cada configuração potencialmente introduzindo erros de medição. A propagação de erros pode levar a imprecisões significativas, especialmente com várias realocações.
Precisão GNSS RTK
Oferece alta precisão medindo posições relativas entre as estações base e rover. A precisão é tipicamente dentro de 1 cm + 1 ppm da distância, minimizando o acúmulo de erros. Essa abordagem de medição diferencial garante resultados confiáveis com propagação mínima de erros.
4. Requisitos do agrimensor
Estação Total
Normalmente requer três operadores: um para observar, um para medir e um para registrar dados. Isso pode ser menos eficiente e mais trabalhoso.
Receptor GNSS RTK
Requer apenas dois operadores: um para gerenciar a estação base e outro para operar o rover. Isso reduz os requisitos de mão de obra e aumenta a eficiência.
5. Eficiência de layout
Estação Total
Tarefas de layout exigem comunicação via walkie-talkie para direcionar o prisma, o que pode ser menos eficiente e mais lento.
Receptor GNSS RTK
Oferece maior eficiência ao exibir direção, diferenças de distância, azimute e mudanças de elevação em um dispositivo portátil. Isso permite tarefas de layout mais rápidas e precisas, geralmente realizáveis por um único operador.
Resumo
Em resumo, os receptores GNSS RTK fornecem conveniência e eficiência aprimoradas, geralmente exigindo menos pessoal e oferecendo maior alcance de medição e precisão para projetos de larga escala. No entanto, as Estações Totais são indispensáveis para tarefas de alta precisão, como levantamentos internos ou projetos complexos de pontes. A escolha do equipamento certo depende dos requisitos específicos do seu projeto e de suas preferências operacionais.
Com os avanços tecnológicos, aRTK LiDAR portátilO scanner está ganhando destaque agora. A tecnologia GNSS RTK pode ter dificuldades com precisão em ambientes como prédios altos, montanhas e cânions. Em ambientes urbanos, prédios altos geralmente bloqueiam sinais GNSS, levando à diminuição da precisão do posicionamento. O RTK LiDAR portátil, no entanto, não é afetado por problemas de sinal GNSS e pode fornecer precisão de nível centimétrico em ambientes diversos. O LiDAR (Light Detection and Ranging) mede distâncias emitindo lasers e cronometrando suas reflexões, o que o torna não afetado por obstáculos como prédios e terrenos variados. Isso resulta em desempenho superior em ambientes complexos, como paisagens urbanas, montanhas e cânions. Além disso, o LiDAR fornece dados espaciais tridimensionais detalhados, o que é inestimável para aplicações que precisam de informações precisas sobre o terreno. Consequentemente, para tarefas de alta precisão, como planejamento urbano e levantamentos topográficos, o RTK LiDAR portátil oferece uma alternativa robusta, garantindo um posicionamento mais confiável e preciso. Sua resistência à interferência do sinal GNSS o torna especialmente eficaz em ambientes urbanos.
Tamanho pequeno, grande impacto | LiDAR portátil: precisão para a era digital
No mundo da topografia e mapeamento, todos estão familiarizados com o LiDAR. Mas o quanto você sabe sobre o LiDAR portátil?
Os scanners 3D portáteis estão ganhando força, expandindo o uso do LiDAR além de aplicações automotivas e aéreas. Seu tamanho compacto e alto desempenho estão transformando a exploração de ambientes 3D e gêmeos digitais, tornando o LiDAR portátil uma "ferramenta mágica" da era digital.
Expansão das aplicações da digitalização 3D
Você sabia que as aplicações de escaneamento 3D vão muito além da medição industrial? Por exemplo, cada garagem subterrânea requer tecnologia de escaneamento 3D para capturar uma visão abrangente do espaço durante as inspeções de construção. Da mesma forma, o escaneamento 3D é essencial para determinar planos de construção e avaliar materiais estruturais para torres e fachadas de edifícios. Mesmo na preservação e restauração de locais de patrimônio cultural, o escaneamento 3D desempenha um papel crucial.
O mercado de equipamentos de escaneamento 3D está se expandindo rapidamente devido à gama diversificada de aplicações. O rápido crescimento de dispositivos portáteis de escaneamento 3D é amplamente impulsionado por seus casos de uso em expansão, que destacam as limitações dos scanners estacionários tradicionais que exigem reposicionamento frequente. Embora dispositivos montados em veículos e mochilas ofereçam alguma mobilidade, eles ainda têm dificuldade para acessar ambientes apertados, lotados, subterrâneos ou de oleodutos e geralmente são muito caros.
Em cenários como escaneamento de espaço subterrâneo, levantamentos florestais, mapeamento de paisagens e modelagem e medição ao ar livre, dispositivos de escaneamento 3D portáteis são cada vez mais populares. Essa tendência não é influenciada apenas pela mudança geral em direção a equipamentos portáteis, mas fundamentalmente decorre do fato de que os scanners 3D portáteis são realmente irrestritos por localização. Eles podem entrar em quase todos os tipos de áreas de trabalho, atendendo à necessidade mais básica e crucial: usabilidade.
Tipos de scanners 3D portáteis
As crescentes aplicações para scanners 3D portáteis aumentaram seu potencial de mercado. Conforme o interesse cresce, empresas e usuários estão perguntando: o que torna o melhor scanner 3D portátil? Existem dois tipos principais disponíveis: scanners de luz estruturada portáteis e scanners LiDAR portáteis.
Scanner 3D de luz estruturada
Os scanners 3D de luz estruturada projetam um padrão no objeto usando uma fonte de luz estável e calculam a distância de cada ponto no campo de visão com base na distorção do padrão. As vantagens desse método incluem velocidade de digitalização rápida, grande área de digitalização e alta precisão. No entanto, devido à sua dependência da luz como meio de digitalização, os scanners de luz estruturada são altamente sensíveis às condições de iluminação, tornando-os menos adequados para ambientes externos durante o dia.
Scanner LiDAR portátil
Em contraste, o LiDAR opera emitindo e recebendo pulsos de laser de alta frequência, usando os dados coletados da nuvem de pontos para criar modelos 3D e obter informações sobre a posição e os contornos do objeto. A vantagem do LiDAR está em sua sensibilidade mínima às condições de iluminação externa, permitindo que ele tenha um bom desempenho em vários ambientes, mantendo velocidade, cobertura de área e precisão superiores em comparação aos scanners de luz estruturada.
Por muito tempo, o LiDAR teve um papel insubstituível em topografia, navegação e outros campos. Com suas capacidades excepcionais de detecção, o LiDAR continua a expandir sua integração em vários setores. O advento do LiDAR portátil abordou o "problema da última milha", ampliando significativamente sua gama de aplicações.
No entanto, o LiDAR portátil não é um produto conceitualmente novo. Embora esses dispositivos tenham aparecido no mercado anos atrás, eles, como outros produtos LiDAR, tradicionalmente enfrentavam compensações entre tamanho, desempenho e custo, frequentemente se destacando em apenas duas dessas áreas.
Avanços tecnológicos recentes e aumento da demanda ajudaram a compartilhar os custos de desenvolvimento de componentes ópticos de precisão em sistemas LiDAR. Esse progresso levou a dispositivos LiDAR mais finos e acessíveis, e produtos LiDAR portáteis se beneficiaram dessas inovações gerais, levando a aplicações de mercado mais amplas.
Estudo de caso: Scanner LiDAR portátil GS-100G da Geosun Navigation
À medida que mais participantes entram no mercado, incluindo não apenas fabricantes de equipamentos de visão industrial, mas também especialistas em LiDAR estabelecidos como a Geosun Navigation, conhecida por sua ampla experiência em LiDAR aerotransportado e veicular, o mercado de LiDAR portátil se tornou um segmento distinto e competitivo.
Com desempenho superior e design compacto, o LiDAR portátil está revolucionando a exploração de ambientes 3D do mundo real e gêmeos digitais, emergindo como a "ferramenta mágica" da era digital. Veja o scanner LiDAR 3D portátil GS-100G lançado pela Geosun Navigation como exemplo:
Uma Herança de Excelência: A Geosun Navigation é pioneira no desenvolvimento de LiDAR, com ampla experiência em sistemas de navegação e levantamento LiDAR. Eles construíram uma reputação de produtos LiDAR de alta performance e qualidade e possuem rica expertise em pesquisa e desenvolvimento de LiDAR.
Desempenho Excepcional: O GS-100G, desenvolvido independentemente pela Geosun Navigation, demonstra sua profunda experiência no campo. Com uma velocidade de varredura de 320.000 pontos por segundo e um campo de visão total de 360°, o GS-100G pode concluir a coleta e o processamento de dados para uma área de 5.000 m² em menos de 10 minutos. Com um alcance de 120 m e precisão de dados em nível de centímetro, o GS-100G se destaca na captura de informações espaciais 3D extensas, de alta precisão e alta densidade. Ele atende efetivamente às necessidades de varredura e mapeamento para espaços subterrâneos, pesquisas florestais, mapeamento de paisagens e modelagem externa.
Durável e confiável: O GS-100G possui resistência IP54 à poeira e à água, permitindo que ele opere em ambientes especiais como chuva leve, neblina e áreas costeiras. Mesmo sem sinais de GPS, seu algoritmo SLAM avançado de alta precisão garante correspondência precisa de nuvem de pontos e operações bem-sucedidas.
Olhando para o futuro: o futuro do LiDAR portátil
No rico cenário atual de cenários reais de gêmeos digitais 3D, o futuro do LiDAR portátil está pronto para um crescimento explosivo, semelhante ao aumento anterior visto nos mercados de LiDAR veicular e LiDAR aerotransportado.
Embora seu tamanho de mercado ainda não possa rivalizar com esses campos "predecessores" no curto prazo, espera-se que a onda contínua de transformação digital leve a uma expansão ilimitada nas aplicações de LiDAR portátil, com um futuro brilhante pela frente.
Como o SLAM afeta a precisão da digitalização LiDAR
A tecnologia Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) surgiu como uma força transformadora no reino da varredura LiDAR, influenciando significativamente a precisão e a exatidão dos processos de coleta de dados. Ao integrar perfeitamente dados de sensores e algoritmos avançados, o SLAM desempenha um papel fundamental no aprimoramento da confiabilidade e eficiência dos sistemas de varredura LiDAR. Vamos nos aprofundar em como a tecnologia SLAM afeta a precisão da varredura LiDAR e os principais mecanismos em jogo.
SLAM LiDAR portátil
O que é SLAM?
Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) é um algoritmo sofisticado que integra dados dos sensores de bordo do seu sistema de mapeamento, incluindo LiDAR, câmeras RGB, IMUs e muito mais, para determinar sua trajetória enquanto você navega por um ambiente.
Aqui está uma análise simplificada de como o SLAM opera: após a inicialização do sistema, o algoritmo utiliza dados do sensor e tecnologia de visão computacional para analisar os arredores e estimar com precisão sua posição atual.
À medida que você avança, o SLAM utiliza a estimativa da posição inicial, coleta novos dados dos sensores do sistema, compara-os com observações anteriores e recalcula sua posição em tempo real.
Ao executar essas etapas iterativamente, o sistema SLAM rastreia continuamente seu movimento pelo ambiente com precisão.
Um algoritmo SLAM executa esses cálculos complexos inúmeras vezes por segundo, automatizando efetivamente o processo de mapeamento de sua trajetória conforme você atravessa o espaço.
Como o SLAM afeta a precisão da digitalização?
Entender a precisão de um dispositivo SLAM exige compreender um contraste fundamental nos métodos de aquisição de dados empregados por sistemas de mapeamento.
Em um scanner a laser terrestre (TLS), o dispositivo captura seu ambiente girando um sensor a laser 360° e registrando medições de uma posição fixa. Consequentemente, cada ponto na nuvem de pontos capturada é inerentemente alinhado com precisão no espaço em relação ao scanner.
Por outro lado, um sistema de mapeamento móvel também gira um sensor laser 360°, mas não de um ponto fixo. Conforme você se move pelo ambiente durante a varredura, o sensor se move junto com você, introduzindo discrepâncias de alinhamento para cada medição e comprometendo a precisão da nuvem de pontos final.
Este cenário é semelhante ao efeito do movimento da câmera ao tirar uma fotografia noturna, resultando em desfoque. Da mesma forma, inspecionar os dados não processados de um sistema de mapeamento móvel antes do refinamento do algoritmo SLAM revela pontos dispersos e duplicados, indicando problemas de alinhamento.
Um sistema de mapeamento móvel é projetado para retificar esses erros de alinhamento e gerar uma nuvem de pontos precisa e ordenada. Ele consegue isso alavancando os dados de trajetória registrados pelo algoritmo SLAM. Essas informações permitem que o sistema determine a posição do scanner no momento de cada medição, facilitando o alinhamento espacial preciso dos pontos.
Consequentemente, a precisão de um sistema de mapeamento móvel alimentado por SLAM depende não apenas da precisão do sensor, mas também significativamente da eficácia do algoritmo SLAM em rastrear sua trajetória.
Desafios de precisão do SLAM
O desenvolvimento de algoritmos SLAM que rastreiam trajetórias com precisão e geram nuvens de pontos de alta qualidade representou um desafio significativo para os fabricantes, que tiveram que lidar com dois tipos principais de erros.
Problemas de rastreamento de SLAM
O primeiro tipo de erro, conhecido como erro de rastreamento, surge quando algoritmos SLAM encontram dificuldades em certos ambientes. Por exemplo, em corredores longos onde características ambientais distintas são escassas, sistemas SLAM podem ter dificuldades para manter o rastreamento de localização preciso.
Em ambientes mais exigentes, os sistemas SLAM podem apresentar falhas. Isso ocorre quando imprecisões de mapeamento ocorrem durante a digitalização, geralmente devido à falta de características distintivas no ambiente ou altos níveis de ruído. Nesses casos, utilizar pontos de controle não resolve o problema de forma eficaz.
Embora algumas instâncias de quebra de SLAM possam ser retificadas durante o pós-processamento, casos extremos podem permanecer incorrigíveis. Nesses cenários, a ausência de dados sobre como distribuir diferenças em distâncias entre coordenadas de ponto de controle e coordenadas de ponto de controle escaneadas inibe a correção de quebras de trajetória.
Erros de desvio SLAM
O segundo tipo de erro, chamado de deriva, decorre dos erros de medição inerentes produzidos por sensores usados em algoritmos SLAM para calcular posições. Como os algoritmos SLAM calculam iterativamente posições com base em pontos de dados anteriores, os erros do sensor se acumulam durante a varredura, levando a imprecisões de trajetória e a um declínio na qualidade dos resultados finais.
Erros de SLAM de deriva são mais prevalentes em ambientes externos devido à área espacial maior, contrastando com ambientes internos. A deriva resulta em varreduras que são correspondidas corretamente ao mapa, mas exibem distorções devido a imperfeições do sensor, fazendo com que os erros se acumulem ao longo do tempo. Empregar pontos de controle pesquisados durante o pós-processamento normalmente ajuda a retificar conjuntos de dados afetados pela deriva.
Termos comuns na folha de dados do scanner LiDAR que você precisa saber
Para algumas pessoas, a folha de dados de umScanner LiDARpode ser bem complexo. Hoje, apresentaremos alguns termos comuns encontrados na folha de especificações, revelando o mistério por trás do scanner LiDAR. Explicaremos os termos obscuros e difíceis de entender, seus significados e por que eles são importantes.
Aula de Laser
A "Classe de Laser" de um scanner LiDAR se refere à classificação do laser usado no scanner, indicando o quão perigoso o feixe é para o olho ou a pele humana. O sistema de classificação varia da Classe 1 (seguro sob todas as condições de uso normal) à Classe 4 (pode representar um risco para os olhos ou a pele).
Praticamente todos os scanners LiDAR usam lasers de Classe 1, que é a classe mais segura. Isso significa que o scanner é completamente inofensivo, a ponto de você (ou um transeunte) poder olhar diretamente para ele sem nenhuma proteção ocular e não sentir efeitos negativos.
Ao avaliar um scanner LiDAR, entender a classe do laser é crucial para garantir a conformidade com os padrões e regulamentações de segurança, bem como implementar os protocolos de segurança necessários durante a operação para proteger os usuários de possíveis riscos do laser.
Comprimento de onda do laser
O "Laser Wavelength" de um scanner LiDAR se refere ao comprimento de onda específico do feixe de laser emitido pelo scanner para coleta de dados. Os comprimentos de onda de laser comuns usados em sistemas LiDAR incluem comprimentos de onda do infravermelho próximo, como 905 nm e 1550 nm, que são frequentemente escolhidos por sua capacidade de penetrar na vegetação e fornecer medições de distância precisas.
A escolha do comprimento de onda tem um grande efeito no desempenho do laser. Um laser de 1550 nm tem mais probabilidade de ser absorvido pela água no ambiente, como neblina, chuva ou até mesmo umidade no ar. Para neutralizar esse problema, o laser precisaria usar mais energia — o que significa menor duração da bateria. Um laser de 905 nm não perderá desempenho nessas condições e é muito mais simples de fabricar.
Número da linha do laser
O termo "Laser Line Number" no contexto de um scanner LiDAR normalmente se refere ao número de feixes ou linhas de laser individuais emitidos pelo scanner para coletar dados. Cada linha de laser contribui para a geração de uma nuvem de pontos medindo distância e capturando informações espaciais.
Um número maior de linhas de laser geralmente resulta em nuvens de pontos mais densas, permitindo representações 3D mais detalhadas e precisas do ambiente escaneado. Isso pode levar a uma resolução melhorada e melhor cobertura da área escaneada.
Pontos por segundo
"Pontos por Segundo" no contexto de um scanner LiDAR refere-se ao número de pontos de dados individuais que o scanner pode capturar e processar em um segundo. Esta métrica é um indicador crucial da velocidade de digitalização e capacidade de aquisição de dados do sistema LiDAR.
Um valor mais alto de Pontos por Segundo significa que o scanner LiDAR é capaz de capturar uma quantidade maior de pontos de dados dentro de um determinado período de tempo. Este parâmetro é essencial para aplicações que exigem coleta rápida de dados, como mapeamento LiDAR aéreo ou escaneamento de objetos em movimento. Mas lembre-se de que um número maior de pontos por segundo nem sempre é melhor. Depois que você tiver pontos suficientes na nuvem para sua aplicação pretendida, capturar mais pontos torna sua nuvem de pontos maior e mais pesada para processar.
A métrica Points Per Second é influenciada por vários fatores, incluindo o mecanismo de varredura, taxa de pulso do laser, campo de visão e alcance de varredura do scanner LiDAR. Entender essa especificação ajuda a avaliar a eficiência e o desempenho de um sistema LiDAR para tarefas e aplicações específicas de aquisição de dados.
Faixa
O "alcance" de um scanner LiDAR se refere à distância máxima na qual o scanner pode detectar e medir objetos. Na superfície, é simples: o alcance indica a distância que seu scanner pode estar de um objeto e ainda retornar resultados utilizáveis. Mas não presuma que esse número indica a distância que um scanner a laser pode capturar e ainda atingir os níveis de precisão marcados na folha de especificações. Testes rigorosos (e experiência de campo) mostrarão que a precisão de um scanner a laser diminui à medida que ele se afasta do objeto. Além disso, há um grande número de outros fatores que podem afetar a precisão de um sensor LiDAR, mesmo em um alcance constante.
O alcance de um scanner LiDAR pode variar significativamente dependendo do modelo e design específicos. Alguns scanners LiDAR são otimizados para aplicações de curto alcance, como mapeamento interno ou detecção de objetos, com alcances tipicamente de até algumas centenas de metros. Por outro lado, scanners LiDAR de longo alcance são projetados para aplicações como mapeamento aéreo, direção autônoma ou levantamentos topográficos, com alcances que podem se estender a vários quilômetros.
Campo de visão
O "FOV" de um scanner LiDAR (Light Detection and Ranging) refere-se ao Field of View do scanner. Ele representa a extensão angular do ambiente que o scanner pode "ver" ou capturar dados em qualquer ponto no tempo.
O FOV de um scanner LiDAR é tipicamente descrito em termos de ângulos horizontais e verticais. O FOV horizontal indica a extensão do alcance de varredura no plano horizontal, enquanto o FOV vertical representa a cobertura no plano vertical.
Um FOV mais amplo permite que o scanner LiDAR capture dados de uma área mais ampla em uma única varredura, enquanto um FOV mais estreito foca em uma área menor e mais detalhada. O FOV de um scanner LiDAR influencia a eficiência da varredura, a cobertura e a resolução dos dados coletados.
Precisão relativa
A "Precisão relativa" de um scanner LiDAR se refere à precisão e à consistência das medições feitas pelo scanner dentro de um conjunto de dados em relação umas às outras. Ela descreve o quão próximos os pontos de dados estão posicionados em relação uns aos outros nos dados de nuvem de pontos coletados.
A precisão relativa é uma métrica crucial na varredura LiDAR, pois mede a consistência interna dos pontos de dados e seus relacionamentos espaciais. Uma precisão relativa mais alta indica que os pontos de dados estão estreitamente alinhados e consistentes entre si, levando a uma representação mais confiável e precisa do ambiente escaneado.
Entender a precisão relativa de um scanner LiDAR é importante para avaliar a qualidade e a confiabilidade dos dados coletados, especialmente em aplicações onde informações espaciais precisas são essenciais, como mapeamento topográfico, monitoramento de infraestrutura e planejamento urbano.
A precisão de uma nuvem de pontos em uma escala local. Para um scanner móvel, essa é a precisão da medição entre pontos em um único local, como uma sala.
Precisão Absoluta
A precisão da nuvem de pontos em uma escala global. Ela descreve quão precisamente os pontos de dados coletados correspondem às suas posições no mundo real.
A precisão absoluta é uma métrica fundamental na varredura LiDAR, pois avalia o alinhamento dos dados escaneados com pontos de referência externos ou coordenadas, como dados de GPS ou pontos de controle no solo. A alta precisão absoluta indica que o scanner LiDAR pode determinar com precisão as posições reais de objetos e recursos na área escaneada.
Entender a precisão absoluta de um scanner LiDAR é crucial para aplicações que exigem informações geoespaciais precisas, como levantamento topográfico, inspeção de infraestrutura e planejamento urbano, onde o posicionamento espacial preciso é essencial para tomar decisões informadas.
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Tendência da indústria: mercado global de LiDAR projetado para atingir um valor de US$ 11,6 bilhões até 2032
Market.us, uma empresa de pesquisa de mercado, lançou um relatório intitulado “Segmentação do mercado global de LiDAR por tipo de produto, componente, aplicação, usuário final, região e empresa: perspectivas da indústria, avaliação de mercado, cenário competitivo, tendências e previsões para 2023-2032”. De acordo com o relatório, projeta-se que o mercado global de LiDAR atingirá um valor total de US$ 2,3 bilhões até 2024. Durante o período previsto de 2023-2032, a demanda geral por LiDAR deverá crescer a uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 22,5%. Consequentemente, até o ano de 2032, estima-se que o mercado atinja uma avaliação total de US$ 11,6 bilhões.
LiDAR, abreviação de Light Detection and Ranging, é uma tecnologia de sensoriamento remoto que mede distâncias emitindo feixes de laser em direção a alvos e analisando a luz refletida. Devido à sua precisão e versatilidade, essa tecnologia se tornou cada vez mais importante em vários setores. O setor LiDAR tem experimentado um crescimento significativo, impulsionado por avanços em campos como direção autônoma, mapeamento geoespacial, monitoramento ambiental e planejamento urbano.
Fatores que impactam a expansão do mercado LiDAR
Avanço tecnológico
O desenvolvimento contínuo da tecnologia LiDAR significa melhorias em alcance, precisão e resolução, que tiveram um impacto significativo no crescimento do mercado. Inovações em LiDAR de estado sólido e a miniaturização de sistemas LiDAR aumentaram sua aplicabilidade em vários setores.
A crescente demanda por imagens e modelagem 3D
A demanda por imagens e modelagem 3D precisas e detalhadas está aumentando constantemente em todos os setores, impulsionando a necessidade da tecnologia LiDAR. Setores como arquitetura, desenvolvimento de infraestrutura, silvicultura, agricultura e planejamento urbano exigem dados 3D precisos para medições, planejamento e tomada de decisões precisos. O LiDAR permite a captura rápida e eficaz de informações 3D de alta resolução, tornando-o a tecnologia preferida nessas áreas de aplicação.
O surgimento de veículos autônomos e ADAS
A ascensão de veículos autônomos e Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) na indústria automotiva é um importante impulsionador para o crescimento do mercado LiDAR. A tecnologia LiDAR desempenha um papel crucial em permitir a percepção precisa do ambiente ao redor e garantir uma navegação segura e confiável para veículos autônomos. À medida que a tecnologia de direção autônoma continua a avançar e as regulamentações de segurança de veículos se tornam cada vez mais rigorosas, a demanda por sensores LiDAR na indústria automotiva deve aumentar.
Apoio governamental à tecnologia LiDAR
Iniciativas e suporte governamentais desempenham um papel crucial em impulsionar a adoção e o crescimento da tecnologia LiDAR. Governos em todo o mundo reconheceram os benefícios potenciais do LiDAR em várias áreas de aplicação e implementaram políticas, programas de financiamento e regulamentações para promover seu uso.
Custo reduzido do LiDAR
Os altos custos iniciais associados à tecnologia LiDAR representaram uma barreira à sua ampla adoção e limitaram suas aplicações a indústrias específicas. No entanto, avanços significativos em tecnologia e processos de fabricação resultaram em uma redução no custo dos sistemas LiDAR. Essa redução no custo desempenhou um papel crucial na expansão do escopo das aplicações LiDAR em várias indústrias.
Segmentação do Relatório do Mercado Global LiDAR
Análise do tipo de produto
Em 2023, o segmento aerotransportado dominou o mercado LiDAR, detendo uma fatia significativa. A força desse segmento pode ser atribuída às suas amplas aplicações em mapeamento de terrenos, gerenciamento de desastres e gerenciamento florestal. O LiDAR aerotransportado é conhecido por sua capacidade eficiente de cobertura de grandes áreas e sua capacidade de fornecer dados 3D de alta resolução, tornando-o uma tecnologia indispensável em silvicultura de precisão e monitoramento ambiental. A capacidade de capturar detalhes finos de alturas consideráveis é crucial na pesquisa de mudanças climáticas e mapeamento de zonas costeiras.
Análise de Componentes
Em 2023, o segmento de scanners a laser dominou o mercado de LiDAR, detendo uma fatia significativa. Essa tendência pode ser atribuída a vários fatores-chave. Os scanners a laser são os principais componentes dos sistemas LiDAR e desempenham um papel crucial na captura precisa de dados do mundo físico na forma de nuvens de pontos 3D. A proeminência desse segmento decorre das aplicações generalizadas de scanners a laser em vários setores, incluindo veículos autônomos, medição geoespacial e construção.
O crescimento do segmento de scanners a laser é amplamente atribuído aos avanços tecnológicos que melhoraram significativamente a precisão, o alcance e a velocidade dos scanners a laser. Por exemplo, o desenvolvimento de scanners a laser de estado sólido trouxe mudanças revolucionárias ao mercado ao fornecer soluções compactas, leves e com eficiência energética. Esses avanços expandiram a aplicabilidade dos scanners a laser, especialmente em indústrias que exigem alta precisão e resolução, como aeroespacial e defesa.
Análise de Aplicação
Em 2023, o segmento de mapeamento de corredores manteve uma posição dominante no mercado LiDAR, capturando uma fatia significativa devido a vários fatores-chave. O mapeamento de corredores é usado principalmente em transporte e planejamento urbano, beneficiando-se da crescente ênfase global no desenvolvimento de infraestrutura. O crescimento deste segmento pode ser atribuído ao seu papel crucial na geração de mapas precisos e de alta resolução necessários para o planejamento e manutenção de rodovias, ferrovias e redes de serviços públicos. A tecnologia LiDAR integrada no mapeamento de corredores fornece precisão incomparável no mapeamento de terrenos e características, permitindo a execução eficiente de projetos e o gerenciamento de riscos.
Análise do usuário final
Em 2023, o segmento automotivo manteve uma posição dominante no mercado LiDAR, capturando uma fatia de mercado significativa. Esse domínio pode ser atribuído principalmente aos avanços contínuos na integração do LiDAR dentro dos Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) e ao rápido desenvolvimento de veículos autônomos. Os fabricantes automotivos estão cada vez mais contando com a tecnologia LiDAR para mapeamento ambiental preciso e detecção de obstáculos, que são cruciais para a segurança e eficiência da direção autônoma. A fatia de mercado da indústria automotiva na indústria LiDAR é fortalecida por investimentos significativos de empresas líderes automotivas e de tecnologia, demonstrando um firme compromisso com o desenvolvimento de tecnologias de direção autônoma.
Conclusão
O mercado global de LiDAR está projetado para experimentar um crescimento significativo durante o período previsto de 2023-2032, com uma taxa de crescimento anual composta de 22,5%. Espera-se que o mercado atinja uma avaliação total de US$ 11,6 bilhões até 2032. Esse crescimento é impulsionado pelas principais aplicações da tecnologia LiDAR em áreas como veículos autônomos, mapeamento geoespacial, monitoramento ambiental e planejamento urbano, juntamente com avanços tecnológicos. A precisão e versatilidade do LiDAR o tornam indispensável nesses campos, impulsionando um crescimento substancial do mercado.
Espera-se que o mercado norte-americano mantenha sua posição de liderança, enquanto a região Ásia-Pacífico deve experimentar rápido crescimento, refletindo o amplo reconhecimento e aplicação da tecnologia LiDAR globalmente. A inovação e o investimento contínuos dos principais participantes do mercado indicam que a tecnologia LiDAR continuará sendo uma força motriz essencial para futuros avanços e aplicações tecnológicas.
O rápido crescimento do mercado global de LiDAR e suas aplicações críticas em vários campos demonstram sua posição central na tecnologia moderna e no progresso industrial. Com mais avanços tecnológicos e reduções de custos, espera-se que o LiDAR encontre novas aplicações em mais áreas, impulsionando ainda mais o crescimento do mercado.
Comparação da tecnologia LiDAR e fotogrametria em aplicações de mapeamento de drones
Hoje, tanto as aplicações LiDAR quanto a Fotogrametria estão evoluindo rapidamente no campo do mapeamento de drones. Com a redução gradual nos preços dos drones, as pessoas podem usar técnicas de levantamento de drones para avaliações rápidas de terras e infraestrutura. Atualmente, quando se trata de tarefas de mapeamento de drones, a escolha entre imagens LiDAR e Fotogrametria depende em grande parte da aplicação específica em questão, bem como de fatores operacionais como custo e complexidade. Neste artigo, exploraremos as diferenças entre as tecnologias LiDAR e Fotogrametria.
O que é LiDAR e como ele funciona?
LiDARsignifica "Light Detection and Ranging" (Detecção e Alcance de Luz), e essa tecnologia já existe há décadas, mas recentemente se tornou disponível em tamanhos e potência adequados para drones grandes. Um sensor LiDAR emite pulsos de laser e mede o tempo exato que esses pulsos levam para retornar após ricochetear no chão, bem como a intensidade dos reflexos.
O sensor em si é apenas uma parte do sistema LiDAR, e é crucial ter um Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) de alta precisão e uma Unidade de Medição Inercial (IMU) para determinar a orientação do sensor no espaço. Todos esses subsistemas de ponta devem trabalhar em perfeita coordenação para processar os dados brutos em informações utilizáveis, um processo conhecido como georreferenciamento direto.
O que é fotogrametria e como ela funciona?
Fotogrametria é uma técnica que usa imagens de objetos para reconstruir suas posições espaciais e formas tridimensionais. Na fotogrametria, um drone captura um grande número de fotos de alta resolução em uma área, e essas imagens se sobrepõem, permitindo que o mesmo ponto no solo seja visto de diferentes posições vantajosas e em várias fotos. Semelhante a como o cérebro humano usa informações de dois olhos para fornecer percepção de profundidade, a fotogrametria utiliza essas múltiplas posições vantajosas nas imagens para gerar um mapa 3D.
Portanto, a reconstrução 3D de alta resolução inclui não apenas informações de elevação/altura, mas também a textura, o formato e a cor de cada ponto no mapa, facilitando a interpretação da nuvem de pontos 3D gerada.
LiDAR vs Fotogrametria, Qual é a Diferença?
Princípio
LiDAR: A tecnologia LiDAR depende da emissão e detecção de pulsos de laser para medir a distância entre o sensor e os objetos em sua vizinhança. Ao analisar o tempo que os pulsos de laser levam para retornar após ricochetear no alvo, o LiDAR calcula distâncias precisas e cria uma representação de nuvem de pontos do ambiente.
Fotogrametria: A fotogrametria, por outro lado, utiliza imagens sobrepostas capturadas de ângulos diferentes para extrair informações 3D. Ao analisar o efeito parallax, que é o deslocamento aparente de objetos devido à mudança de perspectiva entre as imagens, os algoritmos de fotogrametria reconstroem a geometria 3D da cena.
Coleção de dados
LiDAR: Os sistemas LiDAR emitem pulsos de laser em um padrão de varredura, capturando um grande número de pontos por segundo em um amplo campo de visão. Isso permite que o LiDAR forneça nuvens de pontos densas e precisas, mesmo em ambientes complexos, como vegetação densa ou áreas urbanas.
Fotogrametria: A fotogrametria depende da captura de uma série de imagens de alta resolução usando câmeras montadas em drones, aeronaves ou plataformas terrestres. Essas imagens precisam ter sobreposição significativa para garantir uma reconstrução precisa. A qualidade da saída fotogramétrica depende da resolução da imagem, da sobreposição e da disponibilidade de recursos distintos para correspondência.
Precisão e resolução
LiDAR: Os sistemas LiDAR são conhecidos por sua alta precisão na medição de distâncias, geralmente alcançando precisão subcentimétrica. O LiDAR também fornece precisão consistente em diferentes faixas, tornando-o adequado para aplicações que exigem medições precisas.
Fotogrametria: A precisão da fotogrametria é influenciada por vários fatores, incluindo qualidade da imagem, calibração da câmera, precisão do GPS e a presença de oclusões. Embora a fotogrametria possa atingir alta precisão, geralmente é considerada como tendo menor precisão em comparação ao LiDAR. No entanto, os avanços na tecnologia de câmeras e algoritmos de processamento de imagem melhoraram significativamente a precisão fotogramétrica nos últimos anos.
Densidade e cobertura de dados
LiDAR: Sensores LiDAR geram nuvens de pontos densas com alta densidade de pontos, fornecendo informações detalhadas sobre o ambiente capturado. Isso torna o LiDAR ideal para aplicações como modelagem de terreno, inventário florestal e monitoramento de infraestrutura.
Fotogrametria: A densidade de pontos na fotogrametria depende da resolução das imagens capturadas e da distância dos objetos. Embora a fotogrametria possa produzir resultados precisos, ela normalmente tem uma densidade de pontos menor em comparação ao LiDAR. No entanto, a fotogrametria se destaca no fornecimento de texturas e cores de alta resolução, tornando-a adequada para aplicações visuais como realidade virtual, efeitos visuais e visualização arquitetônica.
Formulários
LiDAR: Devido às suas medições precisas de distância e capacidade de penetrar na vegetação, o LiDAR é amplamente usado em aplicações como mapeamento topográfico, modelagem de inundações, direção autônoma e agricultura de precisão. O LiDAR também encontra aplicações na criação de modelos digitais de elevação (DEMs), análise de ambientes urbanos e mapeamento de sítios arqueológicos.
Fotogrametria: A fotogrametria tem uma ampla gama de aplicações, incluindo mapeamento 3D de locais de patrimônio cultural, monitoramento ambiental, documentação de canteiros de obras e modelagem de paisagens. Ela também é amplamente usada em indústrias como arquitetura, produção de filmes, jogos e realidade virtual para criar modelos e visualizações 3D realistas.
O que é SLAM para scanner LiDAR portátil?
Hoje em dia, existem muitosScanner LiDAR SLAM portátilprodutos disponíveis no mercado. Mas o que é SLAM? Qual é o seu propósito? E como escolher um produto Handheld SLAM LiDAR Scanner adequado? Este artigo fornecerá as respostas.
O que é SLAM?
SLAM significa Simultaneous Localization and Mapping (Localização e Mapeamento Simultâneos). Consiste em três elementos-chave: simultâneo, localização e mapeamento.
Localização
Localização é o processo de determinar a posição de um dispositivo dentro de um dado mapa. Como o GPS ou posicionamento de estação total, a localização SLAM mede a distância e o ângulo entre o dispositivo J e pontos de referência conhecidos (A, B, C) para calcular a posição do robô.
Certamente, a explicação simplificada da localização mencionada acima não cobre um aspecto importante, que é a orientação ou atitude (Roll, Pitch, Heading) do dispositivo. A aquisição desses três valores envolve a transformação de coordenadas entre o sistema de coordenadas do sensor e o sistema de coordenadas do mapa, que podem ser entendidos como os ângulos rotacionais na transformação de sete parâmetros.
Mapeamento
Uma vez que as posições e orientações (J1-J3 no diagrama abaixo) de diferentes localizações são conhecidas, podemos usar um scanner LiDAR para escanear os objetos e obter dados do mapa. Este processo é um pouco similar ao fluxo de trabalho da fotogrametria oblíqua, onde posições e orientações precisas de fotografias são determinadas (chamadas de "intersecção espacial"), seguidas pela reconstrução tridimensional de objetos.
Simultâneo
Agora você pode estar se perguntando se o mapa vem primeiro ou depois. Se o mapa vem primeiro, podemos escanear a cena com posições e orientações conhecidas. Mas se já temos um mapa, por que fazer a varredura? Além disso, se temos um mapa, podemos obter nossa posição e orientação, permitindo-nos escanear a cena. No entanto, surge a pergunta: de onde vem a localização inicial? Em ambientes externos, podemos contar com GPS e IMU para localização. Mas em áreas como corredores subterrâneos onde os sinais de GPS não estão disponíveis, precisamos de dados de mapa. Portanto, a pergunta acima é semelhante ao "problema do ovo e da galinha".
É aqui que o aspecto "simultâneo" do SLAM entra em jogo. Em termos simples, podemos executar a localização e a construção de mapas simultaneamente. Por exemplo, imagine que você quer explorar um shopping em um lugar desconhecido. Primeiro, você pega um táxi até a entrada do shopping e tira uma foto como ponto de referência. Depois de ter uma compreensão preliminar da entrada e seus arredores, você entra no shopping e passa pelo processo de registro de saúde. Conforme você explora cada loja, você estabelece conexões entre lojas adjacentes, observando suas distâncias, relações espaciais e sua localização atual. Ao visitar todas as lojas sequencialmente, você gradualmente desenvolve uma compreensão holística do layout do shopping.
Em resumo, o SLAM nos permite realizar a localização e a construção de mapas simultaneamente. Isso é particularmente útil em cenários onde a localização inicial é desafiadora ou quando os sinais de GPS não estão disponíveis, permitindo-nos explorar e mapear ambientes desconhecidos.
Aplicações do scanner portátil SLAM LiDAR
Ao considerar um novo dispositivo, é importante entender suas aplicações e usos potenciais. Aqui estão três áreas principais de aplicação para scanners SLAM LiDAR portáteis:
Topografia de minas
Os dispositivos SLAM portáteis são adequados para exploração de minas pelos seguintes motivos:
Devido à ausência de sinais de GPS em minas, é desafiador usar medições RTK.
Condições de iluminação precárias que podem afetar outros métodos de medição, como estações totais.
Passagens de mina estreitas e complexas, que tornam as medições tradicionais de estações totais ineficientes.
Considerando esses desafios, os scanners SLAM LiDAR portáteis são particularmente adequados para minas e cavernas geológicas, pois podem realizar mapeamento simultâneo durante a navegação sem depender de sinais de GPS e não são afetados pelas condições de iluminação. Os resultados para aplicações de mineração usando dispositivos SLAM portáteis incluem plantas de piso de mina, seções transversais, volumes e modelos 3D.
Medição de fachada
Os métodos tradicionais de medição de fachadas baseados em estações totais têm várias limitações:
Os métodos tradicionais consomem muito tempo e mão de obra, exigindo a colaboração de várias pessoas durante as configurações das estações, resultando em baixa eficiência durante a coleta de dados de campo.
Os métodos tradicionais exigem altas habilidades técnicas dos operadores.
Técnicas tradicionais têm dificuldade para capturar dados de forma eficaz em cenários com oclusões ou obstruções.
Métodos tradicionais não conseguem identificar prontamente problemas de qualidade de dados. Se problemas forem descobertos durante o processamento subsequente de dados, medições de campo adicionais serão necessárias.
Embora técnicas de fotogrametria oblíqua possam medir fachadas por meio de fotografias aéreas de baixa altitude, elas são ineficazes em áreas com zonas de exclusão aérea ou obstruções de árvores, limitando a aquisição de dados.
Os scanners SLAM LiDAR portáteis oferecem vantagens como alta eficiência, rápida aquisição de dados e informações ricas (não limitadas a janelas, portas e aberturas). Ele pode medir qualquer área escaneada, aumentando a eficiência no processamento de dados subsequente. Além disso, dispositivos com recursos de imagem panorâmica auxiliam os operadores a identificar materiais, sinalização, texto e outras informações.
Medição de volume
As tecnologias tradicionais RTK (Real-Time Kinematic) e de estação total envolvem a medição de pontos individuais em objetos para fornecer uma descrição aproximada do objeto pesquisado. Essas medições são então usadas com software de terceiros para cálculos de terraplenagem. No entanto, as principais desvantagens do uso de métodos tradicionais incluem grande espaçamento de pontos, longo tempo de trabalho de campo e baixa eficiência das técnicas RTK e de estação total.
Por outro lado, a tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) não depende de sinais ou da necessidade de configurar e mover estações. Ela permite densidade de pontos extremamente alta (≥10.000 pontos/metro quadrado). Seja o volume de um espaço interno ou externo, uma embarcação de transporte ou a fachada de um depósito de material, desde que o objeto possa ser escaneado, a medição de volume com base em nuvens de pontos se torna altamente conveniente.
Outras aplicações
Outras aplicações incluem instalações municipais subterrâneas, silvicultura, topografia imobiliária, estacionamentos, construção, geologia e muito mais.
Fatores a considerar ao comprar um scanner SLAM portátil
Qualidade de dados
O primeiro aspecto a considerar é a qualidade dos dados da nuvem de pontos. Como cliente, você pode julgar a qualidade dos dados com base nos seguintes fatores:
Camadas de nuvens de pontos: Camadas se referem ao desalinhamento ou registro incorreto de nuvens de pontos adquiridas em momentos diferentes no mesmo local durante uma operação de digitalização.
Espessura de nuvens de pontos: Nuvens de pontos mais finas geralmente indicam melhor qualidade de dados, já que nuvens de pontos mais finas sugerem algoritmos superiores. No entanto, a espessura não se refere ao afinamento, compressão ou suavização de nuvens de pontos.
Precisão relativa: A precisão relativa se refere à precisão dimensional e deve ser maior que o intervalo de medição do próprio laser ao verificar medições de precisão relativa.
Precisão absoluta: Atualmente, a maioria dos produtos portáteis no mercado não tem dispositivos GPS, então eles dependem de marcação de pontos para converter coordenadas relativas em coordenadas absolutas. A validação da precisão absoluta requer a implantação de alvos refletores (como adesivos refletivos 3M) no local ou o uso de marcações de estrada como pontos de verificação.
Design de produto
O design do produto pode ser avaliado com base nos seguintes aspectos:
Estabilidade: Estabilidade se refere à estabilidade da aquisição de dados e à capacidade do dispositivo de suportar condições adversas (por exemplo, nenhum dispositivo trava ou apresenta mau funcionamento). Isso pressupõe operação adequada de acordo com as instruções do fabricante e em conformidade com os procedimentos estabelecidos.
Facilidade de uso: O design deve ser simples e fácil de usar, com considerações para um manuseio confortável.
Facilidade de manutenção: O dispositivo deve ser fácil de manter, permitindo reparos e serviços práticos.
Conclusão
O fator-chave na avaliação de um dispositivo SLAM portátil está na qualidade de seus dados. Portanto, ao selecionar um produto, é crucial conduzir testes completos e confiar na experiência prática.
Compreendendo o posicionamento RTK: um guia abrangente
Quando se trata de posicionamento, é algo com o qual todos estamos familiarizados nesta era da informação. Hoje em dia, todo mundo tem um smartphone, e usamos aplicativos relacionados a mapas e navegação diariamente. Esses aplicativos são baseados em tecnologia de posicionamento. Em relação à tecnologia de posicionamento, as pessoas pensariam em termos como GPS e Beidou. Todos eles fazem parte do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS). Esses satélites voando no espaço permitem que nossos smartphones tenham capacidades de posicionamento e nos forneçam serviços de navegação.
As informações acima são bem conhecidas. Agora, deixe-me apresentar um conceito que pode ser desconhecido para muitos de nós. Ele também está relacionado a satélites e é uma das tecnologias de posicionamento comumente usadas na indústria, fornecendo assistência significativa ao nosso trabalho e vida diária. Ele é chamado de RTK. Então, o que exatamente é RTK? Por que precisamos dele quando já temos satélites? Quais são suas características e como ele funciona? Não se preocupe, deixe-me explicá-los um por um.
O que é RTK?
RTK, abreviação de Real-Time Kinematic, é uma tecnologia que fornece posicionamento dinâmico em tempo real. Seu nome completo é Real-Time Kinematic Carrier-Phase Differential Technology. Embora essa tecnologia possa parecer profissional, seus princípios subjacentes não são complicados. Em resumo, RTK é uma técnica que auxilia o GNSS.
Por que precisamos auxiliar o GNSS? É porque o GNSS tem suas limitações! O posicionamento por satélite está sujeito a erros. Esses erros surgem de fatores internos e externos. Por exemplo, erros ocorrem quando sinais de satélite passam pela ionosfera e troposfera. Outras fontes de erros incluem efeitos Doppler causados por movimento de satélite de alta velocidade, efeitos multicaminho, erros de canal, erros de relógio de satélite, erros de efemérides, erros de ruído interno e assim por diante. Alguns desses erros podem ser eliminados, enquanto outros podem ser eliminados apenas parcialmente ou não podem ser eliminados de forma alguma. Eles afetam a precisão e a confiabilidade do sistema GNSS. Para eliminar melhor os erros e melhorar a precisão do posicionamento, os especialistas desenvolveram uma tecnologia de posicionamento mais avançada, conhecida como RTK.
Como o RTK funciona?
Vamos analisar o princípio de funcionamento do RTK.
Conforme mostrado no diagrama acima, esta é uma configuração padrão de uma rede RTK tradicional. Além dos satélites, o sistema RTK consiste em dois componentes essenciais: a estação base e a estação rover.
Ambas as estações são equipadas com receptores de satélite para observar e receber dados de satélite. Como o nome sugere, a estação base serve como estação de referência, fornecendo uma posição de referência conhecida. A estação rover, por outro lado, é uma estação móvel que se move continuamente. A estação rover é o alvo do objeto que mede suas coordenadas tridimensionais, que normalmente é o lado do usuário. Muitas vezes você vê pessoas ao ar livre carregando tripés para medições. Algumas delas podem estar carregando estações base RTK ou estações rover.
Agora vamos examinar o processo de posicionamento.
Primeiro, a estação base, servindo como referência de medição, é geralmente colocada em uma área aberta com boa visibilidade. As informações de coordenadas tridimensionais da estação base são geralmente conhecidas.
Passo 1:A estação base começa observando e recebendo dados de satélite.
Passo 2:A estação base transmite os dados observados em tempo real para a estação rover por meio de uma estação de rádio próxima (link de dados), normalmente a uma distância não superior a 20 km.
etapa 3:Ao receber dados da estação base, a estação rover também observa e recebe dados de satélite.
Spasso 4: Com base nos dados recebidos da estação base e seus dados, a estação rover realiza cálculos diferenciais em tempo real usando princípios de posicionamento relativo. Este processo permite que a estação rover calcule suas coordenadas tridimensionais e precisão, com precisão de posicionamento atingindo 1 cm a 2 cm. Com isso, a medição é concluída.
Como você pode ver, a tecnologia RTK oferece várias vantagens, como nenhuma exigência de comunicação de linha de visão entre estações de observação, alta precisão de posicionamento, operação simples e operação em qualquer clima. É uma excelente tecnologia de posicionamento.
Rede RTK vs RTK tradicional
Anteriormente, discutimos a tecnologia RTK tradicional, que é um modelo básico de RTK. A implementação tradicional de RTK é simples e econômica. No entanto, ela tem uma limitação significativa: a restrição de distância entre a estação rover e a estação base.
Quanto maior a distância, maior a diferença nos fatores de erro, levando à diminuição da precisão do posicionamento. Além disso, se a distância exceder o alcance de comunicação da estação de rádio, torna-se impossível trabalhar.
Para superar as limitações da tecnologia RTK tradicional, a tecnologia RTK de rede foi introduzida em meados da década de 1990. Na tecnologia RTK de rede, múltiplas estações base (três ou mais) são distribuídas uniformemente em uma área maior, formando uma rede de estações base.
Neste caso, a estação rover precisa ser comparada e calculada com cada estação base individualmente? Não, isso seria muito trabalhoso.
Na rede RTK, um modelo de erro de rede GNSS regional é usado em vez de um modelo de erro GNSS de ponto único. A rede da estação base envia dados para um servidor central, que então simula uma "estação base virtual" com base nos dados. (Portanto, a rede RTK também é conhecida como "tecnologia de estação base virtual" ou "tecnologia de estação de referência virtual".) A estação rover apenas "vê" esta "estação base virtual". Com base nos dados enviados por esta "estação base virtual", a estação rover conclui os cálculos de medição final.
As vantagens da rede RTK são evidentes. Como você deve ter notado, as estações base de comunicação móvel que normalmente vemos também podem servir como "estações base". As estações base estão em todos os lugares ao nosso redor, o que significa que a rede RTK atinge cobertura perfeita.
A comunicação entre a estação rover e o servidor central pode ser realizada por meio do módulo de comunicação sem fio integrado na estação rover (terminal). Esses módulos de posicionamento de alta precisão integram a tecnologia RTK e servem como módulos de comunicação móvel, permitindo as funcionalidades mencionadas acima.
Além disso, para os usuários, não há necessidade de estabelecer suas estações base, o que economiza uma quantidade significativa de custos (exigindo apenas algumas taxas de comunicação).
Por fim, a rede RTK oferece maior precisão e confiabilidade. Com múltiplas estações base, mesmo que uma ou duas delas apresentem mau funcionamento, o impacto é mínimo.
Vale mencionar que no modelo de rede RTK, a estabilidade da rede tem um impacto significativo na precisão do posicionamento. É essencial garantir uma comunicação de rede estável para garantir a transmissão estável de dados diferenciais, alcançando assim uma precisão de posicionamento ultra-alta.
Conclusão
Após anos de acumulação, a tecnologia RTK tornou-se cada vez mais madura. Suas características de alta precisão, alta velocidade e alta estabilidade a tornaram amplamente usada em campos como topografia e mapeamento, veículos aéreos não tripulados, navegação de veículos e segurança. Geosun NavigationScanner LiDAR portátil GS-100Gcombina SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), uma tecnologia de localização e mapeamento em tempo real, com RTK (Real-Time Kinematic), uma tecnologia de posicionamento diferencial de satélite em nível de centímetro, para obter varredura e mapeamento em ambientes desconhecidos, como espaços internos e externos, sem depender de GPS ou outro posicionamento GNSS. Também pode ser usado em ambientes externos abertos com a assistência de sistemas de posicionamento diferencial para corrigir diretamente erros cumulativos, permitindo que todo o sistema obtenha dados de nuvem de pontos de maior precisão em uma ampla gama de processos de aquisição externa sem a necessidade de fechamento de loop.
No futuro, a tecnologia RTK continuará a evoluir em direção a distâncias maiores, maior precisão, capacidades multifrequência e multimodo e maior estabilidade. Vamos esperar para ver!
Tudo o que você precisa saber sobre o scanner LiDAR portátil
Nos últimos anos,scanner LiDAR portátilsurgiu como uma ferramenta poderosa para capturar dados 3D precisos e detalhados. Este dispositivo portátil utiliza tecnologia laser para revolucionar o levantamento e o mapeamento para criar modelos precisos de terreno digital, monitorar mudanças na paisagem e auxiliar no planejamento de infraestrutura. Além disso, eles auxiliam no gerenciamento florestal, arqueologia, monitoramento ambiental, construção e até mesmo aplicações de realidade aumentada.
Como funciona um scanner LiDAR portátil e como usá-lo?
O processo de trabalho de um scanner 3D envolve três etapas principais: aquisição de dados, processamento e refinamento.
Durante a aquisição de dados, o scanner utiliza um laser ou fonte de luz estruturada para capturar as informações geométricas do objeto.A luz emitida interage com a superfície do objeto e o sensor do scanner captura a luz refletida.Esses dados coletados constituem a base para a criação de um modelo 3D.
Em seguida, os dados adquiridos são processados para gerar um modelo 3D abrangente.Os dados brutos são convertidos em uma nuvem de pontos, que contém informações precisas sobre a posição do objeto e detalhes da superfície.Esta transformação permite uma representação digital da forma e estrutura do objeto.
Uma vez gerado o modelo 3D inicial, ele pode ser refinado e aprimorado usando software especializado.Este processo de refinamento envolve tarefas como suavizar superfícies ásperas, preencher lacunas ou buracos no modelo e adicionar detalhes adicionais para melhorar sua precisão e apelo visual.O resultado final é uma representação digital altamente precisa e detalhada do objeto digitalizado.
Assista ao vídeo a seguir para aprender como usar nosso scanner LiDAR portátil GS-100G:
Por que usar o scanner LiDAR portátil?
O scanner LiDAR portátil oferece inúmeras vantagens e benefícios, tornando-o uma ferramenta valiosa em vários setores.Aqui estão alguns dos principais motivos pelos quais o scanner LiDAR portátil é amplamente utilizado:
Portabilidade e Acessibilidade: Ao contrário dos sistemas LiDAR tradicionais, que normalmente são grandes e estacionários, os scanners LiDAR portáteis são compactos, leves e portáteis.Essa mobilidade permite que os usuários naveguem e digitalizem facilmente em vários ambientes, incluindo áreas desafiadoras ou de difícil acesso.A portabilidade do scanner garante acessibilidade e flexibilidade na coleta de dados.
Alta Precisão e Exatidão: Os scanners LiDAR portáteis fornecem precisão e exatidão excepcionais na captura de dados 3D. Eles podem gerar nuvens de pontos de alta densidade com milhões de pontos de dados, resultando em representações detalhadas e precisas dos objetos ou ambientes escaneados. Esse nível de precisão é crucial para aplicações como topografia, mapeamento e planejamento de infraestrutura.
Aquisição Rápida de Dados: Os scanners LiDAR portáteis permitem a aquisição rápida de dados, reduzindo significativamente o tempo necessário para a coleta de dados em comparação com os métodos tradicionais de levantamento.Com seus recursos de digitalização em tempo real, os usuários podem capturar rapidamente vastas áreas ou objetos, permitindo a conclusão eficiente do projeto e maior produtividade.
Aplicações versáteis: O scanner LiDAR portátil encontra aplicações em uma ampla variedade de setores.É utilizado em levantamento e mapeamento para criar modelos digitais de terreno, monitorar mudanças de terreno e realizar análises volumétricas.Também é empregado na construção para controle de qualidade, monitoramento do progresso e documentação as-built.Além disso, auxilia no manejo florestal, arqueologia, fiscalização de infraestrutura, realidade virtual e muito mais.
Segurança aprimorada: Ao permitir a captura remota de dados, os scanners LiDAR portáteis aumentam a segurança em vários cenários.Eles permitem que os usuários coletem dados de áreas perigosas ou inacessíveis sem colocar o pessoal em risco.Esta capacidade é particularmente valiosa em setores como mineração, petróleo e gás e resposta a emergências, onde a segurança é uma preocupação primordial.
Eficiência de custos e recursos: Os scanners LiDAR portáteis oferecem economia de custos e recursos em comparação com os métodos tradicionais de levantamento.Eles reduzem a necessidade de extenso trabalho de campo, minimizam medições manuais e simplificam os processos de coleta de dados.Essa eficiência se traduz em custos reduzidos de mão de obra, maior rendimento do projeto e otimização da alocação de recursos.
Como escolher o melhor scanner LiDAR portátil?
A escolha do melhor scanner LiDAR portátil envolve considerar vários fatores importantes.Aqui estão alguns pontos-chave para orientá-lo no processo de seleção:
Precisão e alcance: Procure um scanner LiDAR portátil que ofereça alta precisão e um alcance adequado para as aplicações pretendidas.Considere o alcance máximo do scanner e sua capacidade de capturar dados precisos em diversas condições.
Qualidade de dados: avalie as especificações de qualidade de dados do scanner, como densidade de pontos, resolução de nuvem de pontos e níveis de ruído.Maior qualidade de dados garante resultados mais detalhados e confiáveis.
Portabilidade e facilidade de uso: Os scanners LiDAR portáteis devem ser leves, compactos e fáceis de operar.Considere fatores como tamanho, peso, ergonomia e interface do usuário para garantir uma digitalização conveniente e eficiente.
Vida útil da bateria: verifique a duração da bateria e as opções de carregamento do scanner.Procure um dispositivo que possa sustentar sessões prolongadas de digitalização sem recarga frequente.
Integração e Conectividade: considere a capacidade do scanner de integração com outros sistemas ou dispositivos, como receptores GPS ou sensores externos.Opções de conectividade como Wi-Fi, Bluetooth ou USB podem aprimorar a transferência de dados e a colaboração.
Preço e Valor: Avalie o preço do scanner em relação aos seus recursos e desempenho.Considere seu orçamento e o retorno sobre o investimento (ROI) que você espera dos recursos do scanner.
Compatibilidade de aplicativos: certifique-se de que o scanner seja adequado para suas aplicações específicas, como topografia, construção, silvicultura ou arqueologia.Alguns scanners podem se destacar em determinados setores ou casos de uso mais do que outros.
Lembre-se de seguir quaisquer recomendações ou diretrizes adicionais fornecidas pelo fabricante do scanner para obter os melhores resultados.Mantenha e calibre regularmente o scanner para garantir sua precisão e desempenho ao longo do tempo.
Desbloqueando ambientes desafiadores: explorando nossos aplicativos LiDAR portáteis
LiDAR portátilA tecnologia (Light Detection and Ranging) revolucionou a maneira como mapeamos e navegamos em ambientes desafiadores.Ao utilizar feixes de laser para medir distâncias e criar modelos 3D de alta resolução, os dispositivos LiDAR portáteis provaram ser ferramentas inestimáveis no mapeamento de vários terrenos difíceis.Neste artigo, exploraremos as aplicações do LiDAR portátil no mapeamento de ambientes como escadas, minas, garagens, parques, florestas e linhas de energia.
Mapeando Minas
O ambiente subterrâneo das minas apresenta inúmeros desafios para mapeamento e exploração.O LiDAR portátil oferece uma solução ao fornecer recursos de mapeamento 3D em tempo real.Sua capacidade de penetrar na escuridão e na poeira permite a criação de mapas precisos, auxiliando no planejamento da mina, nas avaliações de segurança e na otimização das operações de mineração.
Mapeando Escadas
Dispositivos LiDAR portáteis são fundamentais no mapeamento de escadas, especialmente em estruturas de edifícios complexos.Ao capturar medições precisas e gerar nuvens de pontos detalhadas, o LiDAR permite a modelagem precisa das dimensões, ângulos e irregularidades da superfície das escadas.Esses dados podem ser utilizados para projetos arquitetônicos, projetos de reforma e melhoria da acessibilidade em espaços públicos.
Mapeando garagens
Navegar por estacionamentos congestionados pode ser uma tarefa difícil.Os scanners LiDAR portáteis oferecem uma solução prática ao mapear rapidamente o layout da garagem, incluindo colunas, paredes e vagas de estacionamento.Estes dados podem ser integrados em sistemas de navegação, permitindo aos condutores encontrar espaços de estacionamento disponíveis de forma eficiente e reduzindo o congestionamento do tráfego.
Mapeando Parques Industriais
Os parques industriais muitas vezes consistem em estruturas complexas e grandes áreas que requerem soluções de mapeamento eficientes.A tecnologia LiDAR portátil permite a rápida digitalização e mapeamento de ambientes de parques industriais.Esses dados fornecem informações valiosas para o planejamento da infraestrutura, gerenciamento do local e otimização da logística dentro do parque.
Mapeando Linhas de Energia
Os scanners LiDAR portáteis desempenham um papel vital no mapeamento de linhas de energia, especialmente em topografias desafiadoras.Os métodos tradicionais muitas vezes envolvem riscos para os trabalhadores, como subir em postes de serviços públicos.Com o LiDAR, as inspeções de linhas de energia podem ser realizadas remotamente, capturando medições precisas da posição das linhas de energia, afundamentos e invasões de vegetação.Essas informações facilitam o planejamento da manutenção, reduzindo o tempo de inatividade e melhorando a segurança.
Conclusão
A tecnologia LiDAR portátil abriu novas possibilidades para mapear ambientes difíceis.De escadas e minas a garagens, parques, florestas e linhas de energia, esses dispositivos permitem uma coleta de dados mais rápida, segura e precisa.As aplicações discutidas neste artigo demonstram o potencial do LiDAR portátil em vários setores, contribuindo para um melhor planejamento, maior segurança e utilização eficiente de recursos.À medida que a tecnologia continua a avançar, podemos esperar mais inovações e aplicações expandidas de LiDAR portátil no mapeamento de ambientes desafiadores.
Quanto você sabe sobre LiDAR em aplicações de topografia?
LiDAR, abreviação de Light Detection and Ranging, é uma tecnologia emergente de digitalização LiDAR usada em aplicações de topografia.Ele integra três tecnologias principais: sistemas de alcance a laser, sistemas de posicionamento global (GPS) e sistemas de navegação inercial (INS).Essa integração resultou em avanços significativos na aquisição em tempo real de informações espaciais tridimensionais.LiDAR fornece um novo meio técnico para obter informações espaciais de alta resolução em termos de tempo e espaço.É considerada a técnica de levantamento mais avançada na área atualmente.
Vantagens da tecnologia LiDAR
(1) Dados ricos
Modelo Digital de Superfície (DSM): O DSM representa com precisão as características do terreno e da superfície, tornando-o adequado para gerar ortoimagens verdadeiras e modelos 3D digitais.
Ortofoto Digital (DOM): Usando um Modelo Digital de Elevação (DEM), o DOM corrige os pixels da imagem aérea digital e cria resultados de imagem gerados por mosaico de imagens.Fornece informação rica e intuitiva, com boa interpretabilidade e mensurabilidade, permitindo a extração direta de informação natural e socioeconómica.
Modelo Digital de Elevação (DEM): Ao extrair dados do solo de nuvens de pontos 3D derivadas de LiDAR, um modelo digital de elevação pode ser gerado.
Gráfico de Linha Digital (DLG): Ao utilizar nuvens de pontos LiDAR e imagens DOM, produtos DLG em larga escala (1:500 a 1:2000) podem ser produzidos rapidamente, reduzindo o trabalho de pesquisa de campo e melhorando significativamente a eficiência do mapeamento.Pode aumentar a eficiência do mapeamento em 5% a 20% em comparação com levantamentos de campo manuais tradicionais.
(2) Alto nível de automação
Do projeto do voo à aquisição de dados e ao processamento dos produtos finais, o nível de automação é muito alto.A trajetória de voo em tempo real é exibida através da tecnologia GPS.Não há risco de falta de dados, evitando assim erros humanos.
(3) Sensibilidade na aquisição de informações
O LiDAR pode obter informações do alvo com uma resolução menor que o sensoriamento remoto ou imagens de radar.Ele pode penetrar na cobertura vegetal para adquirir dados de pontos no solo.
(4) Condições de trabalho do sensor
A medição LiDAR é um método de detecção ativa que emite e recebe pulsos de laser.Pode penetrar na vegetação densa e atingir o solo, sem ser limitado pelas condições de iluminação ou sombras.O modelo digital de elevação (DEM) obtido representa de perto a verdadeira morfologia da superfície.A tecnologia LiDAR é altamente precisa e adequada para capturar grandes áreas, combinando as características da fotogrametria aérea e do alcance do laser.É a escolha ideal para obter dados de modelos digitais de elevação de alta precisão em grandes regiões.
(5) Ciclos de produção curtos
Os sistemas LiDAR adquirem diretamente as coordenadas das nuvens de pontos 3D terrestres e os elementos de orientação das imagens.Eles exigem pouco ou nenhum ponto de controle no solo, permitindo a produção direta de DEM e mapas ortofoto digitais (DOM).Em comparação com o levantamento aéreo tradicional e a estereografação, o LiDAR reduz significativamente a carga de trabalho de produção de mapas em cerca de 30% a 50% e diminui a carga de trabalho de compilação em aproximadamente 50%.Isso encurta muito o ciclo geral de trabalho.
Aplicações de LiDAR em Topografia
(1) Aquisição rápida de modelos digitais de elevação (DEM)
Os dados de nuvem de pontos LiDAR são o produto de dados mais direto na tecnologia LiDAR.A densidade e a precisão dos dados da nuvem de pontos são relativamente altas e podem exibir rapidamente as coordenadas tridimensionais dos pontos.Ao classificar, filtrar ou remover manualmente ou automaticamente nuvens de pontos de alvos, como terrenos fora de vegetação ou edifícios, uma rede irregular triangular (TIN) pode ser construída para obter DEM prontamente.Devido à alta densidade de pontos LiDAR, a geração de DEM é mais conveniente e precisa.
(2) Implementação de topografia básica
Os produtos de levantamento básico incluem principalmente modelos digitais de elevação (DEM), imagens ortofoto digitais (DOM), mapas gráficos de linhas digitais (DLG) e mapas raster digitais (DRG).Independentemente da geração de qualquer um desses produtos, eles necessitam do auxílio e orientação de informações tridimensionais de alta precisão.A fotogrametria digital é complexa e requer preparação prévia e planejamento técnico rigorosos.Requer que o pessoal técnico tenha habilidades operacionais proficientes.Porém, os dados e coordenadas tridimensionais obtidos por meio da tecnologia LiDAR podem atingir a correção diferencial de imagem de alta precisão necessária para a produção do DOM, tornando o processo de produção mais simplificado e não mais dependente da fotogrametria digital.Isso pode ser alcançado em sistemas gerais de processamento de imagens de sensoriamento remoto.
(3) Aplicações na indústria florestal
LiDAR tem forte capacidade de penetração.Sua boa unidirecionalidade permite que ele passe por vãos estreitos e alcance a superfície do solo, obtendo assim uma elevação precisa do solo em áreas cobertas por florestas.A aplicação comercial de sistemas LiDAR aerotransportados concentrou-se inicialmente na indústria florestal porque são necessários dados precisos sobre a cobertura florestal e o terreno subjacente para a gestão florestal e administração de terras.As técnicas tradicionais têm dificuldade em obter informações precisas sobre a altura e a densidade das árvores.Ao contrário das imagens de satélite, os sistemas LiDAR aerotransportados podem obter simultaneamente a altura das árvores ao pesquisar o terreno sob a copa das árvores.
(4) Levantamento de Engenharia
Para levantamentos de engenharia, é necessário coletar informações de coordenadas tridimensionais de alta precisão dos alvos de levantamento, e pode ser necessário estabelecer modelos de objetos tridimensionais ainda mais precisos.Os exemplos incluem inspeções de linhas de energia, medições de túneis e minas, levantamentos hidrológicos e outros campos.Tanto o LiDAR terrestre quanto o aerotransportado são os melhores métodos para resolver esses problemas práticos.Utilizando imagens digitais e informações de textura, a construção de modelos tridimensionais baseados em estruturas pode fornecer bases importantes para análise de paisagem, decisões de planejamento, medições de deformação e preservação de objetos.
(5) Digitalização Urbana
Atualmente, vários setores estão buscando a digitalização de seus respectivos negócios.Numa cidade digital, a informação espacial desempenha um papel crucial como quadro fundamental e plataforma para a sua construção.Os sistemas LiDAR podem adquirir com eficácia modelos digitais de terreno de alta resolução e alta precisão e imagens ortofoto digitais, fornecendo valiosos recursos de informação espacial para as cidades e desempenhando um papel significativo no desenvolvimento urbano.
As cidades digitais também exigem a construção de modelos de cidade tridimensionais, mensuráveis e realistas de alta precisão, como plataformas virtuais para a gestão da cidade.No entanto, as técnicas tradicionais de modelagem 3D urbana são demoradas, ineficientes e muitas vezes produzem resultados abaixo da média, impactando diretamente a amplitude e profundidade dos serviços digitais da cidade.Ao usar a tecnologia LiDAR para realizar varredura LiDAR aérea ou varredura LiDAR multiângulo baseada em solo de edifícios e terrenos, coordenadas de pontos tridimensionais de alvos de alta densidade e alta precisão podem ser obtidas rapidamente.Os dados da nuvem de pontos podem então ser usados para construir modelos e aplicar mapeamento de texturas com suporte de software, permitindo a criação de modelos 3D urbanos em grande escala a partir de diversas perspectivas.Além disso, atualizações rápidas e dinâmicas podem ser implementadas, fornecendo uma base confiável para o desenvolvimento contínuo e histórico de fontes de dados básicas para a construção de cidades digitais.
(6) Mapeamento de Terreno Submarino
Algumas tecnologias LiDAR utilizam dois comprimentos de onda diferentes de feixes LiDAR para medir terreno subaquático.Ao usar luz vermelha (ou luz infravermelha) para medir a superfície da água enquanto penetra na água com luz azul esverdeada para medir o terreno subaquático, a profundidade da água pode ser calculada com base na diferença de tempo entre os dois feixes recebidos.Isso permite o mapeamento de terreno subaquático em grande escala.Geralmente, o Lidar pode medir a profundidade da água do mar em até 50 metros, o que varia de acordo com a clareza da água.É amplamente aplicado em indústrias como canais de navegação, ambientes marinhos próximos à costa e hidrologia.
(7) Mineração Digital
Atualmente, as minas e as cidades associadas à mineração enfrentam desafios significativos.A exploração excessiva leva diretamente a problemas ambientais e a mineração excessiva esgota os recursos.Além disso, devem ser considerados factores internos nas operações mineiras e os seus impactos nas pessoas, máquinas, materiais, métodos e ambiente.O fortalecimento da construção da mineração digital é uma abordagem eficaz para enfrentar estes desafios a partir de múltiplas perspectivas, visando uma solução abrangente.
A tecnologia LiDAR pode ser usada para coletar dados rapidamente em toda a mina e construir modelos tridimensionais que representem melhor sua forma.Cada componente tem considerações diferentes durante a modelagem.Geralmente, a construção deve ser feita em camadas e devem ser realizadas avaliações multidimensionais, concentrando-se principalmente nas avaliações ambientais, económicas e de desastres naturais.Isto permite um feedback eficiente dos dados, proporcionando disponibilidade contínua de dados 24 horas por dia e garantindo a clareza e a racionalidade da construção geral do modelo.Além disso, facilita a previsão e avaliação de potenciais acidentes futuros, ajudando a preveni-los de forma proativa.
(8)Transmissão de energia e layout de tubulação
Os sistemas de varredura LiDAR operando em plataformas aéreas são mais adequados para medir linhas de transmissão.As aeronaves podem ajustar sua altitude e velocidade conforme necessário para obter dados mais precisos.Ao usar simultaneamente gravadores de vídeo, câmeras digitais e outros sensores na plataforma de aplicação de digitalização LiDAR, tanto as medições de digitalização LiDAR quanto o trabalho de inspeção e mapeamento de linha podem ser conduzidos de forma síncrona.
Relatório de pesquisa sobre o mercado global de scanners 3D LiDAR portáteis
Ascanner 3D LiDAR portátilé um dispositivo portátil usado para capturar formas geométricas e detalhes de superfície de objetos ou cenas em 3D.Ele opera emitindo raios laser para escanear o alvo e calcula a distância e a forma do objeto medindo o reflexo ou eco da luz.
Esses scanners normalmente consistem nos seguintes componentes:
Emissor de laser: Emite raios laser para escanear o objeto alvo.
Receptor: Coleta os feixes de laser refletidos no objeto alvo.
Unidade de controle: gerencia os processos de emissão e recepção do laser e processa os dados de varredura.
Software: Processa os dados digitalizados para gerar modelos 3D e para posterior análise.
Ao usar um scanner 3D LiDAR portátil, o operador aponta o scanner para o objeto alvo e o escaneia de diferentes ângulos e posições.O feixe de laser cria muitos pontos na superfície do objeto, formando um conjunto de dados de nuvem de pontos.Ao realizar múltiplas varreduras de vários ângulos e posições, um conjunto de dados de nuvem de pontos mais completo pode ser obtido.
Após a digitalização, os dados digitalizados podem ser importados para o software relacionado para processamento.Ao processar e alinhar os dados da nuvem de pontos, podem ser gerados modelos 3D do objeto alvo.Esses modelos encontram aplicações em design industrial, medição arquitetônica, preservação do patrimônio cultural e outros campos.
O scanner 3D LiDAR portátil oferece as vantagens de portabilidade e flexibilidade, permitindo digitalização em diversos ambientes e adequação para objetos alvo pequenos ou imóveis.Amplamente aplicado em vários setores, ele fornece aos usuários uma solução rápida e de alta precisão para aquisição de dados tridimensionais.
De acordo com o último relatório de pesquisa da QY Research, o tamanho do mercado global para scanners 3D LiDAR portáteis foi de aproximadamente US$ 367,4 milhões em 2023 e deve atingir US$ 665,6 milhões até 2029, com uma taxa composta de crescimento anual (CAGR) de 10,41% nos próximos anos.
Navegar por estacionamentos congestionados pode ser uma tarefa difícil.Os scanners LiDAR portáteis oferecem uma solução prática ao mapear rapidamente o layout da garagem, incluindo colunas, paredes e vagas de estacionamento.Estes dados podem ser integrados em sistemas de navegação, permitindo aos condutores encontrar espaços de estacionamento disponíveis de forma eficiente e reduzindo o congestionamento do tráfego.
Principais impulsionadores
Demanda crescente em todos os setores: Indústrias como Arquitetura, Engenharia, Construção (AEC), Automotiva, Saúde e Manufatura têm uma necessidade crescente de modelos digitais de alta precisão e aplicações de digitalização 3D, impulsionando o crescimento do mercado de scanners 3D LiDAR portáteis.
Capacidade de captura de dados em tempo real: Os scanners 3D LiDAR portáteis podem capturar dados 3D precisos e detalhados em tempo real, tornando-os ideais para medição e inspeção no local, promovendo assim sua adoção.
Avanços na tecnologia de digitalização a laser: O progresso na tecnologia de digitalização a laser, como o desenvolvimento de sensores de alta resolução, velocidades de digitalização aprimoradas e recursos aprimorados de processamento de dados, está melhorando o desempenho dos scanners LiDAR 3D portáteis e impulsionando o crescimento do mercado.
Aumento de aplicações em engenharia reversa e controle de qualidade: Os scanners 3D LiDAR portáteis são cada vez mais usados em aplicações de engenharia reversa, controle de qualidade, inspeção e prototipagem rápida, o que está promovendo a expansão do mercado.
Principais barreiras
Altos custos iniciais: Uma restrição significativa no mercado de scanners 3D LiDAR portáteis são os custos iniciais relativamente altos associados à aquisição desses dispositivos.A tecnologia avançada, a precisão e a funcionalidade normalmente exigem um investimento inicial substancial, o que pode dificultar a adoção generalizada em todos os setores, especialmente para pequenas empresas com orçamentos limitados.
Complexidade e requisitos de habilidade: O uso eficaz de scanners 3D LiDAR portáteis requer um certo nível de conhecimento técnico e treinamento.Os operadores precisam compreender a configuração do dispositivo, a operação, o gerenciamento de dados e a interpretação precisa dos resultados.A complexidade desta tecnologia poderá limitar a sua adoção em indústrias ou regiões que enfrentam uma escassez de pessoal técnico qualificado.
Desafios de processamento de dados: Embora os avanços nas capacidades de processamento de dados melhorem o desempenho dos scanners 3D LiDAR portáteis, o gerenciamento do grande volume de dados gerados durante a digitalização continua sendo um desafio.Isto pode levar a atrasos no projeto e custos adicionais associados ao software e hardware de processamento de dados.
Alcance e campo de visão limitados: Os scanners 3D LiDAR portáteis geralmente têm limitações no alcance e no campo de visão da varredura.Isso significa que eles podem não ser adequados para digitalizar objetos ou ambientes maiores, exigindo múltiplas digitalizações e pós-processamento para criar modelos 3D completos.Esta limitação poderia restringir aplicações como projetos de construção em grande escala.
Tendências
Miniaturização e portabilidade: Uma tendência no desenvolvimento de scanners 3D LiDAR portáteis é se tornar mais compacto e portátil, melhorando a usabilidade em vários ambientes.Essa tendência permite que os usuários levem scanners para locais remotos ou de difícil acesso para medições no local.
Software de processamento de dados aprimorado: Esperam-se melhorias contínuas no software de processamento de dados.Esses avanços simplificarão o manuseio de grandes volumes de dados digitalizados, tornando-os mais acessíveis e eficientes para usuários com diversos níveis de conhecimento técnico.
Aumente a precisão do levantamento com o sistema LiDAR de pulso a laser GS-1500N 1550nm
No campodos Sistemas de Informação Geográfica (GIS), a precisão e a penetração são fundamentais.Apresentando o GS-1500N, um sistema LiDAR de pulso de laser de 1550nm de última geração projetado para oferecer desempenho e economia incomparáveis, atendendo às necessidades de levantamento mais exigentes.
Desempenho excepcional, benefícios incomparáveis
O sistema LiDAR GS-1500N utiliza tecnologia avançada de laser de 1550 nm para alcançar excelente precisão e penetração em profundidade.Esteja você envolvido em planejamento urbano, conservação florestal ou exploração de recursos, este sistema LiDAR oferece qualidade e confiabilidade de dados incomparáveis.
Estudo de Caso: Projeto Reserva Florestal
Recentemente, implantamos o GS-1500N em um projeto de reserva florestal, onde suas notáveis capacidades foram postas à prova.Operando a uma altura de voo de 250 metros e a uma velocidade de 7 metros por segundo, o GS-1500N alcançou uma precisão impressionante de 5 cm em superfícies duras, como estradas.Além disso, gerou Modelos Digitais de Elevação (DEMs) altamente precisos, mesmo em áreas com vegetação densa, demonstrando seu desempenho superior em ambientes desafiadores.
Valor econômico e excepcional
O GS-1500N não apenas se destaca em desempenho, mas também oferece excepcional custo-benefício.Sua alta relação custo-benefício o torna a escolha ideal para projetos de todos os tamanhos, ajudando os clientes a obter soluções de topografia ideais dentro de seu orçamento.
Aplicações versáteis, potencial ilimitado
O GS-1500N é perfeitamente adequado para uma ampla gama de aplicações, desde o desenvolvimento de infra-estruturas urbanas e gestão de recursos naturais até à monitorização e protecção ambiental.Seu suporte técnico robusto e desempenho confiável garantem o fornecimento de dados estáveis e precisos em vários cenários.
O sistema LiDAR de pulso de laser GS-1500N de 1550 nm estabelece um novo padrão na indústria GIS com sua excepcional precisão, penetração em profundidade e economia.Escolher o GS-1500N significa abraçar o futuro da tecnologia de topografia.
Contate-nos para saber mais sobre o GS-1500N e descobrir como este produto revolucionário pode elevar seus projetos a novos patamares.
GEOSUN apresenta tecnologia LiDAR na feira econômica e comercial "U Choose Hubei"
Ontem, a GEOSUN teve a estimada oportunidade de participar da Feira Econômica e Comercial "U Choose Hubei", meticulosamente organizada pelo governo de Hubei.Este evento serviu como uma plataforma fundamental para apresentar tecnologias inovadoras e promover colaborações internacionais.Entre os ilustres participantes, a GEOSUN teve a honra de apresentar os princípios e aplicações da tecnologia LiDAR ao estimado embaixador sul-africano na China, Siyabonga C. Cwele, e ao conselheiro económico Gary James Smith.
A tecnologia LiDAR, que utiliza pulsos de laser para criar mapas 3D precisos, tem aplicações abrangentes, desde veículos autônomos até planejamento urbano.Durante o evento, especialistas da GEOSUN explicaram os fundamentos do LiDAR e seus diversos usos, enfatizando sua importância em diversos setores.
Nossa interação com o Embaixador Cwele foi esclarecedora, pois discutimos como a tecnologia LiDAR pode impulsionar a inovação globalmente.O embaixador demonstrou grande interesse no potencial do LiDAR para o desenvolvimento urbano, planeamento de infra-estruturas e protecção ambiental.
A participação da GEOSUN no evento "U Choose Hubei" destaca o nosso compromisso com a tecnologia e a colaboração internacional.Estamos entusiasmados com as oportunidades futuras de aproveitar o LiDAR para mudanças positivas.
O Fórum Acadêmico Internacional para Espaços Não Expostos (Hong Kong) foi realizado com sucesso
Em 9 de dezembro de 2023, o Fórum Acadêmico Internacional para Espaços Não Expostos foi realizado com sucesso na Universidade Politécnica de Hong Kong.Especialistas, acadêmicos e representantes da indústria de Pequim, Xangai, Shenzhen, Hong Kong e outros lugares se reuniram para trocar experiências em espaços não expostos, compartilhando suas experiências em seus respectivos campos.Espera-se a aplicação do espaço em diferentes indústrias e a integração e desenvolvimento de vários campos do espaço não exposto.
O termo "espaço não exposto" foi definido academicamente pela primeira vez pelo acadêmico Yang Yuanxi na primeira conferência "Salão Beidou".Sob a orientação do Acadêmico Sun Jiadong, e com a defesa conjunta de muitos acadêmicos, o "Salão Beidou" foi oficialmente renomeado como "Fórum Acadêmico do Espaço Não Exposto".
Este fórum convidou muitos especialistas e acadêmicos para compartilhar o desenvolvimento e aplicação de comunicações via satélite, sensoriamento remoto, Beidou + UWB, 3D da vida real e outras tecnologias em campos espaciais não expostos, como trânsito ferroviário urbano, portos de navios e túneis de minas de carvão. .No discurso de abertura, o Dr. Sun Hongxing, gerente geral da Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd, compartilhou os princípios, aplicações e desenvolvimento de sistemas móveis de digitalização a laser.
Dr. Sun Hongxing fez um discurso
A Geosun Navigation ganhou o "Prêmio de Inovação em Aplicações Espaciais Não Expostas" por suas aplicações inovadoras no campo da informação geográfica espacial.
Destaque da exposição INTERGEO 2023
Geosun Shines at INTERGEO – Leading Innovation in Global Surveying
INTERGEO, the world’s largest and most authoritative exhibition for the surveying and mapping industry, has successfully wrapped up another vibrant edition. Organized by the German Association for Surveying, Geographic Information, and Land Management, INTERGEO has been a cornerstone of the geospatial world for over 20 years, serving as a vital platform for innovation, knowledge exchange, and international collaboration.
This year, GEOSUN Navigation proudly participated, showcasing our latest breakthroughs in LiDAR technology and mobile mapping solutions. Our booth drew significant attention from professionals, researchers, and enterprises across the globe, all eager to explore the potential of our high-precision, cost-effective systems.
A Geosun Navigation participa da "18ª Conferência Anual Acadêmica de Teoria e Métodos da Ciência da Informação Geográfica da China.
A Geosun Navigation foi convidada a participar da "18ª Conferência Anual Acadêmica de Teoria e Métodos da Ciência da Informação Geográfica da China".A conferência foi realizada com sucesso em Guilin, Guangxi, China, de 19 a 21 de maio de 2023. Foi organizada pelo Comitê de Trabalho de Teoria e Métodos da Ciência da Informação Geográfica da Associação da Indústria de Informação Geográfica da China e é atualmente o maior simpósio acadêmico no GIS doméstico campo.
A conferência concentrou-se na discussão da teoria, métodos, tecnologias, aplicações e industrialização da ciência da informação geográfica.Atraiu renomadas empresas, universidades e instituições de pesquisa da indústria nacional e internacional de levantamento e informações geográficas.O evento apresentou novas tecnologias, produtos e tendências do setor.A exibição simultânea apresentou scanners a laser de alta precisão, robôs de medição inteligentes desenvolvidos internamente, drones, software de sistema de informações geográficas e muito mais, destacando a vitalidade inovadora das empresas de informações geográficas.
Durante a conferência, a Geosun Navigation exibiu produtos, incluindo sistemas de varredura LiDAR multiplataforma aerotransportados/montados em veículos de diferentes alcances e sistemas de varredura LiDAR portáteis.Isso demonstrou os diversos aspectos e o amplo potencial das aplicações de escaneamento a laser.A empresa apresentou os prósperos cenários de aplicação de seus produtos em vários campos, como recursos terrestres, agricultura, silvicultura, conservação de água e cidades digitais, atraindo a atenção dos convidados e participantes da conferência.
O local da conferência estava lotado de pessoas e a atmosfera era animada.Vários especialistas visitaram o estande e ouviram atentamente a exploração e conquistas da Geosun Navigation na inovação de aplicativos de navegação e posicionamento BeiDou.Como uma empresa líder em aplicações de navegação e posicionamento BeiDou, a Geosun Navigation acompanha a inovação da indústria, promove ativamente pesquisas em campos e tecnologias de ponta e demonstra plenamente as vantagens técnicas de suas soluções integradas de software e hardware em aplicações industriais.
Como pioneiros e pragmáticos na indústria de levantamento e informações geográficas, a Geosun Navigation assume o progresso da indústria como sua responsabilidade e visa fornecer serviços de alta qualidade.A empresa compartilha ativamente novas conquistas e tecnologias, aprende com excelentes soluções da indústria, melhora produtos, otimiza serviços e busca inovação.Esperamos que nossa tecnologia possa trazer soluções e oportunidades de transformação industrial seguras e eficientes para mais regiões e indústrias, capacitando a produção com nuvens de pontos e otimizando a vida com tecnologia.
Geosun participa da exposição Chintergeo 2022- Levantamento e mapeamento de equipamentos de tecnologia da informação geográfica.
A Exposição de Equipamentos de Tecnologia da Informação Geográfica CHINTERGEO de três dias (doravante denominada "Exposição CHINTERGEO") foi concluída com sucesso no Nanchang Greenland International Expo Center em 16 de fevereiro de 2023. Com o tema "Abraçar a Informação N+Geoespacial Nova Era", a Exposição CHINTERGEO convidou muitas marcas conhecidas da indústria nacional e internacional de levantamento e mapeamento de informações geográficas para participar.
A Geosun Navigation, em particular, demonstrou sua força técnica, vantagens de produto e soluções de aplicação da indústria com seu sistema de digitalização LiDAR móvel de alta precisão e econômico e seu sistema POS com direitos de propriedade intelectual completamente independentes.Durante a exibição, o sistema de escaneamento LiDAR portátil da Geosun Navigation e os sistemas de escaneamento LiDAR multiplataforma montados no ar/veículos de curto, médio e longo alcance estavam todos em exibição, atraindo muitos participantes para parar e trocar ideias.Além disso, o sistema de navegação inercial de fibra óptica de alta precisão gSpin610 e o sistema combinado de navegação e posicionamento de veículos não tripulados PBox foram destaques do evento e atraíram a atenção de muitos participantes.Com a aceleração da domesticação dos sistemas de digitalização LiDAR, muitas empresas entraram no mercado.Em face da homogeneização severa, ter a vantagem da tecnologia central é particularmente importante.A Geosun Navigation conta com seu forte acúmulo técnico para liderar a inovação da indústria e trazer produtos de digitalização LiDAR econômicos para os usuários.
Cooperação da Geosun com Aceinna, um dos desenvolvedores líderes mundiais de sistema de navegação e orientação de base inercial
Os sistemas de digitalização Geosun UAV LiDAR selecionam ACEINNA como provedor IMU
ACEINNA, um dos principais desenvolvedores mundiais de sistemas de orientação e navegação baseados em inércia para veículos autônomos e máquinas automatizadas, anunciou hoje que Geosun, um desenvolvedor e fabricante líder de sistemas de navegação baseados em LiDAR para drones e veículos operados remotamente (ROVs), selecionou a ACEINNA para fornecer os sensores de Unidade de Medição Inercial (IMU) que são essenciais para o posicionamento e navegação móveis de alta precisão.
Geosun está integrando OpenIMU330BI e IMU383 IMU da ACEINNA em seus vários Sistemas de Varredura LiDAR que são usados para ajudar a navegar e guiar sistemas de drones aerotransportados, especialmente aqueles usados em uma variedade de planejamento de construção e operações de mapeamento.
“Estamos entusiasmados com a parceria com a Geosun, desenvolvedora líder da China de sistemas de orientação para seus sistemas de digitalização LiDAR,” disse o Dr. Yang Zhao, Presidente e CEO da ACEINNA. “Estamos trabalhando com eles para integrar nosso hardware e algoritmos de navegação inercial de alto desempenho em suas várias linhas de soluções de digitalização LiDAR.”
Os IMUs OpenIMU330BI e IMU383 da ACEINNA são ultraconfiáveis e fornecem precisão de até 1,3 graus / hora.
Essas soluções de IMUs triplas redundantes (hardware e software) são fáceis de integrar e fornecem orientação econômica e soluções de navegação para uma ampla gama de veículos autônomos, incluindo drones de mapeamento, entrega de robôs, carros autônomos e táxis, sistemas ADAS, estabilidade eletrônica controle, aplicações de manutenção de faixa, etc.
“O desempenho confiável e preciso das IMUs da marca ACEINNA ajudou nossos sistemas de digitalização LiDAR a vender muito bem,” disse o Dr. Hongxing Sun, CEO da Geosun. “Eles são extremamente populares entre nossos clientes.E, no futuro, com base em nosso entendimento e benefícios mútuos, planejamos fortalecer ainda mais nossa cooperação com a ACEINNA. ”