Comparação de penetração entre GS-130X (sensor Hesai XT-32) e GS-100C+ (sensor Livox Avia)

Aqui está o resultado da comparação de penetração entre GS-130X (sensor Hesai XT-32) e GS-100C+ (sensor Livox Avia) para a mesma área nos mesmos parâmetros de voo.A julgar pela análise de perfil e LAS de solo, é fácil encontrar mais pontos de solo com os dados capturados pelo GS-130X em vez do GS-100C+.Isso revela um simples fato de que o sensor LiDAR do GS-130X é capaz de produzir pulsos com menor divergência de feixe que são mais propensos a percorrer lacunas entre as folhas da árvore e atingir o solo.Apesar de outras diferenças entre eles, como FOV, taxa de pulso e precisão de alcance, claramente, o GS-130X supera o GS-100C+ com certeza em termos de penetração.
Abaixo está o link de dados para sua própria verificação.
https://drive.google.com/.../1JfQYGgzShowzm0XkMYL.../view...